舰船编队避碰的自适应控制研究

海上运输是一种重要的货物流通方式,随着人们对海洋资源的进一步开发,海上运输、资源开采、石油开发等工业行为对海上交通运输条件提出更高要求。为了改善日益拥堵的海上交通,防止出现船舶碰撞等海上交通事故,世界各国对船舶避碰技术投入了大量的研究,其中,舰船编队的避碰控制技术是研究的重点。本文在传统的非线性控制系统基础上,结合自适应模糊控制算法和Matlab仿真技术,对舰船编队在未知环境干扰条件下的避碰、避障等技术进行系统研究,提出一种舰船编队的模糊自适应避碰方法,并进行仿真分析。     

基于振动信号的舰船发动机故障诊断

传统舰船发动机故障诊断方法诊断时,需要对舰船发动机进行一定程度上的拆卸,无法完成零拆卸的故障检测,为此提出基于振动信号的舰船发动机故障诊断方法。使用不同波段振动信号作为检测探伤手段,采集多频段的振动信号,分析信号携带的诊断信息,完成舰船发动机故障诊断模型构建;计算振动信号非线性鲁棒值,锁定故障位置,通过编程分析,实现舰船发动机故障诊断。试验结果表明,设计的故障诊断方法比传统方法诊断定位准确率高2%,说明设计的诊断方法具备极高的有效性。     

ARM7在舰船监控系统前端开发的应用

我国海岸线漫长,岛屿众多,领海蕴藏着丰富的化石燃料资源和渔业资源。为了合理的开发和利用海上资源,同时,也为了保护我国的领海安全,建立高效、可靠的舰船监控系统势在必行。随着嵌入式技术和通信技术的迅速发展,舰船监控系统也亟待技术革新。本文在传统的舰船监控系统的基础上,结合嵌入式技术和ARM7微处理芯片,进行舰船监控系统的前端开发,并详细介绍了原理和开发流程。     

基于小波和仿射不变矩特征融合的舰船型号识别

针对不变矩对仿射形变目标描述的不足,为提高舰船型号的识别精度,提出一种基于小波和仿射不变矩特征融合的舰船型号识别方法.首先对二值舰船图像进行归一化处理,并分别提取归一化舰船图像的小波矩特征值和仿射不变矩特征值;然后通过计算样本特征均值与标准差的比值,选择出鲁棒性好、稳定性高的特征,通过归一化方法进行融合;最后构造五类舰船的样本集,采用支持向量机(SVM)作为分类器识别测试样本的型号,分析不同矩特征、样本集大小、SVM参数、本文方法对识别精度、稳定性的影响.实验结果表明,文中给出的算法提高了识别精度,并且在训练样本集较小时仍能获得88%以上的识别率.     

双层规划视角下远距离运输配送路径优化选取系统设计

针对传统冷链物流配送船舶路径优化选取系统存在选取的路径可行性不足的问题,提出基于双层规划的冷链物流配送船舶路径优化选取系统设计。首先架设双层资源计算平台,通过多服务机组云端交互的方式,完成硬件平台的架设;接着,引入双层规划资源算法,对船舶航行相关航线数据进行全局分析,得到均衡要素分析下的可选取路径的合集;最后,通过引入遗传碰撞择优算法,对合集内的路径进行最优值碰撞计算,从得到最优路径完成选取;通过仿真实验,对设计系统的准确性与稳定性进行实验证明,通过对比数据证明所设计的系统满足设计要求。     

大型舰船通信网络入侵检测方法研究

针对传统的入侵检测方法一直存在入侵检测误差大、收敛性差的问题,提出基于惩罚函数和多元回归分析数学模型的大型舰船通信网络入侵检测方法,通过确定入侵节点区域面积计算舰船通信网络入侵节点聚集度,引入一个惩罚函数,再采用决策树分类法对舰船通信网络入侵节点进行分类。采用均方差作为标准测度函数,获取均方差之和,并通过构建多元回归分析数学模型,实现对大型舰船通信网络入侵的检测。实验结果对比可知,采用改进检测方法时,其检测误差及算法的收敛性,一直优于传统检测方法,具有一定的实用性。     

钛合金材料在舰船铸件上的应用研究

舰船作为一类大型的运输、承载或军用工具,对其自身的材料的要求也比较严格,要求船体和铸件材料的比强度高、质量轻,还要求材料具有很好的耐腐蚀性。钛合金是一种极佳的舰船材料,钛合金作为涂层,不仅自身的耐腐蚀较好,还具有自修复功能。本文以ZTi2型钛合金浇注钛合金泵为例,研究钛合金在舰船铸件上的应用,研究结果表明,通过适当的浇注工艺,可以由钛合金基材得到力学性能提高的钛合金铸件,且此类铸件在化学成分和力学性能上符合相关国家标准对钛合金铸件的要求。     

钛合金防腐材料在舰船推进系统的关键零部件上的应用

钛是一种耐腐蚀性好,质地较轻的金属材料,钛合金与其他金属材料相比机械性能和耐腐性也较好。随着技术的发展,钛合金的应用范围也越来越广。舰船上的各零部件,都要求其具有很好的耐腐蚀性,尤其是推进系统等核心部件,钛合金在其关键零部件上有非常突出的应用。     

美国海军舰船综合状态评估系统发展研究

介绍美国海军舰船综合状态评估系统(ICAS)的发展情况,分析综合状态评估系统及其新一代产品企业级远程监控系统(e RM)的系统配置,最后对舰船综合状态评估系统技术的发展趋势进行探讨。