基于模糊PID控制的船用胎架高度联控方法研究

胎架作为船舶分段建造变形控制的重要工装,但不具有联合调控与自适应控制能力,无法快速响应分段建造质量问题,为此本文提出基于模糊PID控制的船用胎架高度联控方法.首先,基于船舶分段拟合曲面建立胎架高度补偿模型,为胎架的自适应调控提供依据;其次,基于分段变形范围和受压载荷构建胎架间关联机制,达到胎架系统的动态联调;然后,利用模糊PID控制算法实现胎架高度的自适应调控,达到抑制分段外板变形的目的;最后,通过智能胎架系统对本方法进行验证分析,并与常规PID对比分析,表明本文方法具有较好的稳定性.     

三菱欧蓝德EX前照灯自动调平系统报警

故障现象一辆2009年生产的三菱欧蓝德EX,行驶里程为49686km。客户报修仪表盘上黄色的警告指示灯常亮,经维修人员检查,确认是前照灯自动调平警告指示灯亮。故障诊断与排除三菱欧蓝德EX前照灯配备了自动调平系统。前照灯自动调平系统是一个可以自     

话说四轮定位仪

为保证汽车操纵的稳定性（操纵轻便、转向后自动回正、直线行驶等）、延长轮胎的使用寿命、降低燃油消耗,要求车轮定位参数处于最佳值。四轮定位仪的功用是检测车轮定位参数,包括车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、前束、最大转向角、后轴推力角、轴距等,界面同时显示检测值与原厂规定值,维修人员通过参数对比,进而调整车轮定位参数,使其符合原厂的规定值。1.定位仪在汽修厂的应用史1970年,笔者是北京市汽车修理公司七厂的学徒工,该厂所修汽车的前桥、后桥基本都是整体悬架,所关心的定位参数主要是前轮前束,当时没有盒尺（钢卷尺）,只能用绳子。定位时,首先摆正汽车直行方向,     

基于RTK技术的城市道路断面数据的获取

随着测绘高新技术的广泛应用,城市道路纵横断面测量方法也有所改进,根据不同的地形状况、周边环境以及设计要求,可以选用不同的测绘手段,优质、快速、高效地获得纵横断面图的测量成果。该文结合工作实际,就如何合理地利用RTK测量的高新测绘手段,对城市道路改扩建工程的纵横断面进行测量,并对RTK测量方法及相应实施过程做一探索。     

基于双目立体视觉的月球车三维定位算法

为了满足月球车自主导航的需要,提出了1种基于双目立体视觉的月球车三维定位算法。建立了基于双目立体视觉的月球车三维定位系统框架图,并对框架中主要模块进行了分析;研究了图像预处理、特征点提取、特征点的立体匹配、三维重建和特征点的跟踪匹配算法等图像处理环节,以获得月球车运动前后相匹配的环境特征点,并提出了1种鲁棒的月球车位姿变化估计算法。通过实际场地试验验证了算法的有效性。     

乌鲁木齐地区低液限粉性土毛细水迁移因素分析

按照公路路基填筑要求,对低液限粉土进行试验设计,通过分别控制压实度和初始含水量,对低液限粉土进行室内竖管毛细水上升高度试验,定性地分析了毛细水上升影响因素;重点分析了低液限粉性土毛细水上升高度随初始含水量及其压实度变化的特性,提出毛细水上升随时间分为3个阶段。当初始含水量大于9%时毛细水上升高度随初始含水量的增加而减小。在最佳含水量状态下随压实度的增加毛细水上升高度呈二次抛物线分布,强调了低液限粉性土作为路基填料时压实度应控制在90%以上,尽可能增加压实含水量,一般宜大于最佳含水量。     

美军联合轻型战术车JLTV项目细说(三)

演示验证的新技术从目前的JLTV试验样车来看,演示验证的新技术主要有:壳体化铝装甲驾驶室、附加装甲套件、车身高度调整、车辆底盘电控技术以及网络中心车技术。     

波形钢腹板在施工中空间位置的定位研究

滁河大桥是主跨96m的波形钢腹板预应力混凝土组合连续梁桥,跨径布置为(53+96+53)m,采用对称悬臂浇筑法施工。在滁河大桥的施工中发现波形钢腹板空间定位对桥梁成桥后的受力影响较大,为解决波形钢腹板组合梁桥悬臂对称施工过程中波形钢腹板空间位置的定位问题,根据该工程的施工监控方案,结合该桥设计的特点,对滁河大桥波形钢腹板施工中空间位置的定位进行了专门的研究,采用了数学上关于空间上不在一条直线上的3个点可以确定平面准确位置的定理,对施工中的钢腹板进行定位,通过对理论计算的数据与施工现场实测数据进行对比分析,论证了该方法的可行性与实用性。