FPSO火灾爆炸风险评估方法

为了保障海上油气开发的安全进行,对FPSO设备失效引起火灾爆炸进行风险评估.基于模糊Shannon熵和模糊多属性理想现实分析比较法(FMAIRCA),提出了一种改进的FMEA风险评估方法.通过模糊Shannon熵确定风险因素之间的模糊相对重要度,采用FMAIRCA中的重要度值对失效模式进行风险等级排序.通过对FPSO火灾爆炸进行风险评估,并与TOPSIS方法和传统FMEA方法得到的评估结果进行对比,验证评估方法的有效性和可靠性.研究表明,提出的方法能在模糊数据中获取准则权重,在处理大量失效模式和决策标准的情况下计算成本低,该方法排序稳定性更高能够获得更加可靠的风险评估结果.     

水下自主机器人航向控制算法应用研究

为了提高AUV航向控制系统的控制品质,研究基于模糊理论的参数自调整PID算法。该算法在AUV原控制器的基础上对控制器参数进行在线调整,使控制器具有了一定的自适应特性。分析模糊控制规则对控制效果的影响,提出一种基于非线性函数的尺度变换方法对模糊控制器输入数据进行处理,简化了模糊控制器输入数据的量化过程。通过湖上试验,验证了模糊PID控制算法的有效性。对比试验结果显示,改进后的算法在AUV航向控制中能够获得更好的控制效果。在大角度转向中,该控制算法的优越性明显,系统响应快,超调小,航向误差均方差小。     

厦门港西部水域交通安全网格化风险评估与管理

水上交通风险评估一直是业内人士的研究重点。相较于传统风险评估的定性和准度等不足,本文以厦门港西部水域作为研究对象进行网格划分,并引入模糊综合评判方法,得到该水域交通安全风险评估的量化、细化结果,再以风险等级图的形式实现风险评估的可视化。最后,根据风险评估结果,提出切实可行的风险管理措施。     

三角模糊层次分析的综合评价在黄河库区船舶安全评估中的应用

为了评估黄河库区船舶安全状况,提出使用三角模糊层次分析的多级综合评价模型,运用三角模糊层次分析法确定因素权重,有效地解决了专家赋分主观性较强判断矩阵难以一致性的问题,利用多级综合评价合理解决了风险源繁多大量单因素信息被淹没的问题,并对模型进行实例研究,结果表明:模型能科学合理地评估船舶安全风险,为船舶管理公司和海事局改进管理方法提供参考.     

三轴半挂汽车列车预瞄驾驶员模型设计

以三轴半挂汽车列车为研究对象,以混合型模糊PID为控制器,建立适应于三轴半挂车辆的两点预瞄驾驶员模型。基于序关系分析法建立目标函数,确定不同车速下的最优牵引车及挂车预瞄距离。结果表明:在车速为30 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为4 m和2 m,牵引车权重为0.9;在车速为70 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为10 m和8 m,牵引车权重为0.75,目标函数最小,控制效果最佳。基于最优预瞄距离、权重的两点预瞄驾驶员模型较自建的单点预瞄驾驶员模型和Trucksim自带的单点预瞄驾驶员模型相比,在超调量、稳定性、转向轻便性方面综合控制效果明显,可在中高速车速下应用,提高安全性。     

邮轮综合电网负荷分类和分级方法

邮轮综合电网的负载具有连续多变的特性。从数学建模的角度出发,通过建立一系列的准则,使用模糊层次分析法对负荷重要性进行赋值量化分析。同时,针对模糊层次分析法中存在的模糊判断矩阵一致性检验和修正困难、元素权重计算繁琐的问题,引入了粒子群算法,构建了基于粒子群算法的模糊层次分析模型,并分析了模型的合理性。将模糊层次分析法与其他权重计算方法对比,结果显示:模糊层次分析法的计算结果稳定性更好、适应性更强、可靠性更高。该研究对实现邮轮综合电网负荷的有效管理,提高邮轮供电的可靠性和电能质量有显著意义。     

船舶耐波性模糊优化方法研究

创建了一个基于优化平台概念的船舶耐波性模糊优化系统.该系统由优化平台、耐波性计算和型线改造3个子系统组成.利用这一优化系统对大型集装箱船的耐波性能进行了优化,结果说明该优化系统可实现以船舶耐波性因素为目标函数的最优化设计.