基于Retinex的低光照车位图像增强

针对自动泊车过程中车载鱼眼相机拍摄的车位图像因低光照环境导致图像整体偏暗、车位信息模糊而无法检测出车位的问题，本文中设计了一种融合限制对比度自适应直方图均衡化（CLAHE）和改进单尺度Retinex(SSR)的车位线图像增强算法。首先将鱼眼相机图像畸变矫正后转换生成鸟瞰图；然后使用优化映射函数计算过程的CLAHE算法对鸟瞰图预处理；进而使用基于迭代方框滤波估计入射分量的单尺度Retinex算法增强图像；经过滤波和形态学处理，最后基于亮通道先验将图像灰度化，得到最终的增强结果。本文采集多组低光照场景下单侧鱼眼相机摄取的实际泊车过程视频，截取驶过停车位过程中的单帧图像作为数据输入，并使用一种基础车位检测算法对增强结果进行检测，试验结果表明，经过增强后可被检测出车位的视频帧数量超过90%，且单帧图像增强算法处理时间仅38 ms。     

镓基液态金属在电热力学领域的研究进展与展望

液态金属兼顾液体和金属的特性，其研究与应用在工学各领域兴起.镓基液态金属常温下呈液态，具有高沸点、高电导率、高热导率、安全无毒等优良特性，在电学、热学、力学和生物医疗等诸多领域取得了广泛的应用.目前，镓基液态金属已成为前沿研究热点.通过综合对比国内外研究现状，介绍镓基液态金属的制备方法及其性能改善的措施，分析几种典型镓基液态金属的理化性质，总结镓基液态金属在电力设备、柔性电子、电源储能、散热冷却、载流摩擦、极压润滑等应用领域的功能原理与研究进展，并提出其未来研究重点.基于镓基液态金属合金的特性，对其在材料改性、新型电子器件、太阳能电池、轨道交通、电磁弹射等领域具有的应用潜力进行分析和展望.     

耙吸船浚挖含H_2S有毒气体土质的安全施工

随着疏浚工程的发展,耙吸船疏浚土质越来越复杂,对含H_2S有毒气体的土质,耙吸船现有设备及传统开挖工艺根本无法确保安全生产。针对此问题,对现有船舶进行了防护改造并制定针对性的施工工艺。采用泥舱防护、工作及生活舱室防护、人员个人防护的防护措施,运用择风向施工、薄层开挖与交替施工、满舱置换等施工工艺,成功完成了在纳米比亚鲸湾港项目工程中含H_2S气体土质的施工任务。