万向节运动特性与实验分析

万向节的特殊结构使其可以传递2根位置不断改变的轴间的运动,但这种结构也造成主、从动轴转速的不均匀性。文中对万向节的运动特性进行了分析,通过基于单片机的实验装置采集不同夹角、不同主动轴转速下万向节主、从动轴的瞬时转速,得到了各种情况下主、从动轴转速的不均匀率,并对实验结果进行了分析。