高密度瓶颈交通流主动-回应汇入行为定义与建模

汇入行为是导致高速公路、快速路汇入区瓶颈失效的根本原因,也是引发车辆冲突、交通事故的重要诱因。基于上海虹许路汇入区高精度轨迹数据,在经典的3类汇入行为(自由、协作、压迫)分类基础上发现并定义了一类新的汇入行为:主动-回应汇入,即在目标车道插车间隙不足的条件下,汇入车辆通过横向偏移主动表达汇入意图,引发后车合作让行,从而实现汇入。由于传统的换道类型划分方法已不适用于描述瓶颈区汇入过程的复杂交互现象,因此根据汇入车辆的横向位置将汇入过程划分为4个时段,以目标车道后车让行的时段不同对4类汇入行为进行了重新划分。基于此对虹许路汇入区轨迹数据中的汇入行为进行分类,并比较主动-回应汇入行为与经典的3类汇入在汇入位置与汇入间隙变化分布的差异。进一步,采用风险空间理论判断目标车道间隙的可汇入程度,并结合混合高斯-隐马尔可夫模型实现对后车的让行意图识别,建立了主动-回应汇入模型。最后构建了瓶颈交通流仿真原型系统以验证模型有效性。结果表明:在宏观交通流层面,主动-回应汇入行为在汇入位置、速度和间隙的分布上与实证数据一致,均值没有显著差异;在个体行为层面,也能再现定义描述的"主动试探-两车博弈-回应让行"的过程。该研究成果对解析瓶颈交通流早发性失效机理、揭示汇入风险变化过程以及设计符合人类驾驶人交互特征的自动驾驶汇入策略均具有重要的指导意义。     

船舶集控室模块化建造

阐述了船舶模块化技术的概念和发展趋势,对模块化技术在船舶集控室中的应用进行了介绍,通过和目前船舶集控室制造方案的对比,论述了模块化建造方案实施的意义。     

高等级自动驾驶汽车虚拟测试：研究进展与前沿

安全性测试是高等级自动驾驶汽车（Highly Automated Vehicles，HAV，指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车）规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革，传统基于里程的车辆测试方法论不再适用，场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上，针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面，围绕场景覆盖度的要求，需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面，在构建HAV自动驾驶系统“环境感知-规划决策-运动执行”一体化仿真工具的基础上，需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面，针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征，亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外，在上述研究挑战的基础上，面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求，提出HAV虚拟测试仿真即服务（Simulation as a Service，SAAS）的系统架构，并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。     

城市中心区外停车换乘系统评价研究——以Visum的应用为例

分析了停车换乘（parking and riding，P＆R）系统与城市市区交通系统的相互影响特征，提出了利用仿真工具对P＆R系统进行评价的技术流程；以国内某市规划设计的P＆R系统为对象，研究了利用Visum模型工具对P＆R系统进行综合评价的方法；并对不同交通强度下的P＆R系统有效性进行了敏感性分析，结果表明，P＆R系统可以有效地降低主要通道的拥堵情况。     

坞内船舶在起浮状态下的二次定位工艺技术研究

通过对坞内船舶在起浮状态下的二次定位工艺技术研究。使二次定位技术得到可靠地解决，使船坞一艘半造船成为可能，对提高船坞造船和平衡劳动力负荷有较高的价值。     

基于工程建设总承包模式的并行设计管理

近年来,总承包模式在国际上得到了越来越广泛的应用,文章针对总承包模式下的设计管理,提出运用并行工程原理,将早期设计与后续环节有机结合,充分发挥集成管理的优势;并提出了并行设计的理论框架。从并行工程应用于总承包模式的适用性,应用并行设计的前提和实施并行设计的结构框架体系等几个方面,对该模式进行了初步探索和研究。     

高速公路服务体系质量

作为公用事业性的服务型企业,高速公路公司向社会公众提供的是"道路行驶服务"的服务产品,以此为主体同时派生出一系列相关联的附属服务产品-如餐饮、加油、救援、汽修等等.     

依托高速路网优势 营建现代物流系统

分析宁沪高速公路发展物流业具有的区域优势、交通节点优势和产业政策优势;提出构建物流信息与控制中心、构建仓储与配送体系等运作设想;分析潜在的经营风险.     

我国公共交通管理体制现状研究及建议——借鉴国内外成功经验进行实例研究

我国城市交通结构和模式正处于历史性转变的关键时期,道路交通条件无论是路网密度、等级结构、道路标准还是交通管理等,都不同程度地制约着地面公交的有效拓展和有序运行.公交系统本身在体制改革、法制建设、监督保障等方面还有许多工作要做,要达到发达国家那样优质、高效、舒适的公交服务水准还有很长的路要走.要实现公交的快速发展,政府的战略选择和政策导向是关键因素,这将决定未来城市布局演化、城市活力与效率、城市的可持续发展以及城市综合竞争力的提高.     

一辆斯太尔ZZ1190型汽车发动机无法启动故障的排除

故障现象：一辆斯太尔ZZ1190型汽车,正常行驶停车后,再次启动,启动机转动正常,但发动机无着车迹象。 故障检查：检查油箱剩余油量,油量正常。目测油路,发现手油泵油管接口处有渗油现象,随对其进行紧固．对低压油路进行排气,而后试车,故障依旧。