排序方式: 共有97条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对飞机紧急降落后无法继续利用自身动力滑行入港场景,研究使用牵引车牵引其滑行入港的方式,考虑牵引滑入时机轮与机场跑道及滑行道边缘的安全净距,分别提出适用于机型-机场匹配时的牵引车-飞机系统的铰接点过中心线(HPOC)法和不匹配时的飞机主起落架几何中心过中心线(GCOC)法,并基于2种方法建立运动学模型,在净距及飞机前轮转角约束下对系统转弯滑行入港运动进行轨迹规划。基于GCOC法建立连续非线性系统的轨迹跟踪模型,通过线性二次调节器(LQR)对不同权重系数及存在初始偏差的轨迹跟踪问题进行了研究。结果表明:牵引车以HPOC法牵引飞机在与其机型不匹配的机场滑行入港时,机轮会发生碰撞危险;而采用GCOC法时其运动轨迹可以满足跑道及滑行道边缘的安全净距要求。在对系统进行轨迹跟踪控制时,当将飞机主起落架几何中心的横、纵坐标权重系数Q1、Q2及表示飞机姿态的角度权重系数Q3均设为100,而表示牵引车姿态的角度权重系数Q4设为0时,即:Q=(100,100,100,0),该方法可将实际牵引滑行入港轨迹与参考轨迹的偏差保持在0.05~0.1 m以内,且能够在10 s左右抑制系统状态变量误差,并使控制变量达到稳定;同时能够在12 s左右修正系统的初始偏差,相较于单机偏差修正的10 s,具有可接受的效果。 相似文献
2.
3.
4.
5月6日,第八届中国国际物流节暨第十一届中国国际运输与物流博览会在美丽的春城云南昆明隆重开幕。本届会议是由中国交通运输协会和昆明市人民政府主办,由昆明市商务局、昆明市物流行业协会、昆明国际会展中心有限公司以及界上国际会展有限公司承办。十届全国人大常务委员会副委员长成思危,中国交通运输协会会长钱永昌,云南省委常委、昆明市市委书记张田欣,总后勤部军交运输部副部长朱应华,中国民用航空局副局长李军,省人大常委会副主任杨保建以及国家各部委相关领导,老挝万象市副市长乔皮拉·万阿派拉,老挝驻昆总领事潘大伟、越南驻昆总领事阮正胜及泰国、缅甸、柬埔寨驻昆领事等出席开幕式。 相似文献
5.
见到张霁海时已经是下午五点多了,他刚刚拜访了DHL回来,一进门他迫不及待地向记者介绍起了目前公司的运营情况, 相似文献
6.
7.
本文主要讲述在建筑市场竞争日益激烈的时代,施工企业如何加强施工现场管理,挖掘内部潜力,向管理要效益,从而做到既能拿到较多任务,又有丰厚利润。 相似文献
8.
高速动车组碰撞仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以CRH3动车组为载体,应用碰撞仿真软件PAM-CRASH进行碰撞数值模拟分析,得到CRH3动车组在大变形碰撞时的变形模式及车与车之间的吸能情况、撞击力、撞击作用时间、各车的速度、加速度等一系列参数的变化规律.同时加入假人模型,通过数值仿真,对假人模型各伤害指标进行评价,提出碰撞时人体造成伤害的关键因素,实现车辆的被动安全保护,为企业提供理论依据. 相似文献
9.
在本文中,我们给出如下定理的一个直接证明和具体构造:如果r有多项式增产率,则Cr*(r)有度量逼近生. 相似文献
10.