基于高密度激光点云和深度学习的高速公路标线识别

道路标线的自动识别是智慧城市建设中急需解决的重要难题，也是绘制高精地图及无人驾驶所需的核心技术。提出一种激光雷达数据环境下高速公路常见标线自动识别方法：基于端到端PointNet语义分割功能自动提取道路标线点云；采用体素降采样及半径式离群点剔除去除路面噪点；应用DGCNN自动区分典型交通标线(实线、长虚线、短虚线、箭头、导流带),实现道路标线识别。应用京承高速公路某段激光雷达数据测试验证。结果表明：道路标线分类准确率达到94.73%,F1达到74.18%,AUC达到0.98。证明了解决道路标线识别方法的可行性，为智能驾驶环境下道路标线的自动感知和识别提供了一种新的思路。     

独柱墩弯桥抗倾覆稳定性分析

箱梁独柱墩桥梁是目前我国桥梁结构中运用较为广泛的形式之一。其具有优美的外观,抗扭强度高,整体性能好,视线通透等特点。但是由于独柱墩桥梁抗倾覆能力较差,给桥梁的安全性造成一定程度的影响,因此,在独柱墩桥梁设计过程中,必须对桥梁的抗倾覆进行验算。本文以省道宋长线长岭段改建工程为例分析了现浇箱梁独柱墩弯桥抗倾覆稳定性,并分析具体存在安全问题的原因及解决措施。