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1.
船舶航向不对称信息理论与非线性逆推鲁棒控制算法   总被引:6,自引:1,他引:5  
应用不对称信息理论和鲁棒控制算法简化非线性逆推算法,针对非线性船舶航向保持系统,设计了其Backstepping逆推控制器,由非线性函数项和常规线性控制器组成,将简化的Back-stepping法与闭环增益成形算法相结合,设计其非线性鲁棒控制器。通过非线性鲁棒控制器的控制能够使船舶无超调、无静差地跟踪设定航向,调节时间为600 s,符合船舶航行的实际情况,控制效果良好;当系统增加干扰后,系统的控制输出除了因干扰产生的抖动外,其跟踪性能仍然较好,航向输出无静差,说明控制器具有一定的鲁棒性;是否全部对消非线性项,对其控制效果相差不大,说明当模型发生参数摄动时,系统的控制性能仍能保证。  相似文献
2.
集装箱航运网络拓扑特性研究   总被引:5,自引:2,他引:3  
从复杂网络理论角度出发,验证了集装箱航运网络具备无标度和小世界特性,由集装箱航运网络节点度分布、度相关性以及度与介数相关性分析得到了度较大的节点对集装箱航运网络影响程度较大的结论.选择度较大节点作为优先攻击目标,随机生成节点序列作为出错目标,进而比较出错和攻击对集装箱航运网络聚集系数、平均距离和网络效率等重要网络特性的影响.通过分析发现集装箱航运网络具有较好的鲁棒性,同时也具有较大的脆弱性.  相似文献
3.
基于图像连通性的自适应水印同步方案   总被引:4,自引:2,他引:2  
为提高水印的鲁棒性和安全性,提出了基于图像连通性的自适应水印同步方案.该方案根据图像的连通性得到连通对象,选取较大的连通对象的重心作为水印嵌入的参考点.利用图像的连通性具有拓扑不变性以及图像的重心比较稳定的特性保证水印检测的自适应同步.用作水印嵌入的参考点的高度稳定性,使得该方案不仅对常见图像处理时,而且对全局和局部几何攻击均呈现了较强的鲁棒性.  相似文献
4.
神经元自适应PID控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
在神经非模型控制的基础上,结合PID控制的优点,提出了神经非模型自适应PID控制方法,确定了神经元网络的输入信号,并设计出自适应系数的在线修正算法,结合实例,给出了该控制器三个初始权系数的设定方法,仿真结果表明,该控制器不权算法非常简单,而且适应性和鲁棒性很强,控制系统具有良好的动态性和稳态性能。  相似文献
5.
复杂背景下的汽车牌照自动识别系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
本分析了目前存在的车牌自动识别系统及其相应的问题,同时提出了一种在多分辨率下串行运算的金字塔结构的车牌自动识别系统。该系统由两个重要步骤组成:(1)结合数学形态学的字符笔画分析的车牌定位算法,(2)分析类字符连通域的字符切分算法。通过大量的实验证明该方法准确率高,鲁棒性好,速度快。用1013幅图像对该系统进行测试,正确率为95.27%,平均处理一幅图像只用0.49秒。  相似文献
6.
优化设计非线性系统PID控制器的方法   总被引:2,自引:1,他引:1  
对于非线性系统,提出了利用MATLAB优化控制箱(即NCD Blockset)优化设计PLD控制器的先进方法,介绍了该控制箱的主要特点,给出了约束条件下的优化算法,并结合具体实例提供了优化设计过程和步骤,最后进行了鲁棒性仿真实验,使用该优化设计方法,不仅使非线性系统满足性能指标要求,具有良好的控制特性,而且还有较强的鲁棒性。  相似文献
7.
投影三维重建中基础矩阵的鲁棒性估计方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
在未定标系统中,基础矩阵给出了图像间对极几何关系的代数描述,解决了许多视觉问题的关键环节,本文提出了一种新的鲁棒性基础左阵估计方法,它引入了能够较好表达代数余数标准方差的Sampson加权算子,并且用迭代法来满足图像点噪声为非高斯白噪声的情况,实验结果表明,在较大噪声干扰的条件,仍能较为准确地估计基础矩阵,具有良好的鲁棒性和较快的运算速度。  相似文献
8.
基于ISO/IEC 9126的Web资源质量评测系统   总被引:2,自引:2,他引:0  
为了管理基于Web的信息系统的资源质量,以国际软件质量管理标准(ISO/IEC9126)为基础,建立了Web资源质量评测系统,该系统包括多维多层次的Web资源质量评测模型(WebQM)、Web资源质量评测算法以及评测结果的鲁棒性分析,详细讨论了Web资源质量建模和应用TOPSIS算法评测Web资源质量的过程,鲁棒性分析主要研究了质量评测过程中评测参数取值对评测结果的影响,以优化Web资源质量模型和完善关键指标。  相似文献
9.
基于模糊自整定的异步电机矢量控制系统仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计了一种自调整模糊控制器,应用于转差频率型矢量控制系统,作为其速度调节器.该调节器可以根据输入变量的大小调整模糊控制器的量化因子、比例因子和两个输入变量的权重,从而自动调整模糊控制规则.利用Matlab/Simulink仿真软件,建立了仿真模型.通过大量的仿真试验验证了这种自调整模糊控制器在异步电机矢量控制系统中的有效性.  相似文献
10.
不确定线性系统的鲁棒容错控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
研究了范数有界参数扰动的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,针对不确定线性系统存在执行器失效情况,给出了闭环系统具有完整性的一个充分条件.应用Riccati不等式和LMI(线性矩阵不等式)2种方法给出了线性不确定系统对执行器失效具有容错性和完整性的设计步骤.最后给出了一个仿真算例,以验证所给设计方法的有效性和简单性.  相似文献
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