连续急弯航道滩险碍航特性分析及航线选择*

碍航特性分析对于枢纽上游水位变动区的急弯航道设计尤为关键。针对浯溪枢纽上游马头岭急弯复杂的水流条件，采用平面二维水流数学模型与船模相结合的技术手段，进行不同水位组合下弯道河流碍航特性研究，在分析航道水深、航道流速的基础上提出优化方案。结果表明，枢纽上游水位变动区的通航设计水位受枢纽运行调度方案的影响较大，急弯航道航线调整是优化通航条件的有效思路，可为类似项目建设提供借鉴。     

公路外业调查数据二、三维一体化综合管理平台研究

便携式移动采集设备的发展促进了公路外业调查数据的数字化转变，该类数据具有多源、异构等特点。当前公路外业调查数据存在难以统一组织管理、形象展示、查询统计、对比分析和高效共享等问题。为此，基于数据库技术及二、三维可视化引擎研发公路外业调查数据二、三维一体化综合管理平台，实现了公路外业调查数据的高效在线传输、统一组织及集成展示，并且支持调查数据属性信息的查询、统计汇总及分类导出。经过在实际项目中的应用，取得了良好的实用效果，验证了该系统的可行性及实用性，能够为公路外业调查数据的科学高效管理和公路设计提供辅助支撑。     

本刊启事

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Fault diagnosis of marine diesel engine intake and exhaust system based on dynamic feature fusion北大核心CSCD

[目的]船舶系统由多设备的复杂机构组成,各组件参数具有动态性和非线性的特点,所以故障诊断过程复杂。为提高诊断效率,提出一种动态特征融合方法。[方法]利用分形理论、动态理论及核主元分析(KPCA)法对系统状态数据进行重构、映射及筛选,得到主元特征数据矩阵,求得平方预测误差(SPE)及相应的控制限,构建出基于船舶柴油机进排气系统健康数据的离线监测模型,利用该模型对系统进行故障诊断分析。为验证模型的有效性,选取某船舶柴油机进排气系统的故障数据进行验证分析。[结果]结果表明,动态特征融合分析方法可有效实现对系统动态非线性状态数据的精确分析,实现对系统故障的高效分析和诊断。与KPCA及支持向量机(SVM)方法相比,所提方法具有更好的故障诊断性能。[结论]该方法可实现船舶柴油机进排气系统故障的检测和诊断,提升系统运行的可靠性和安全性。     

独柱墩-固定式防船撞装置波浪荷载研究

以跨海航道桥梁安全为背景，进行独柱墩及独柱墩-固定式防船撞装置结构波浪力研究。开展室内缩尺试验，验证并校准Fluent三维数值模型的准确性和有效性。利用最小二乘法分解墩柱水动力为Morison方程的形式，计算得到结构水动力系数。考虑波浪高度、波浪周期、防撞装置断面形状和大小等影响因素，计算并拟合出墩柱水动力系数与相关因素间的定量关系。研究结果表明：固定式防船撞装置的存在增大了墩柱表面所受波压强，但不改变其总体分布趋势。当防撞装置断面为矩形，且波浪高度较大时，装置对墩柱受力特性的影响最明显。墩柱结构所受水动力中惯性力占主导，且可用均匀分布的惯性力系数来代替实际分布，独柱墩-固定式防船撞装置结构上的惯性力系数可以达到2.1左右。     

基于二次分析的双机器人避碰方法研究

针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性.