基于无人机和迁移学习的涵洞图像识别及GPS定位

为提高涵洞淤堵病害的检测效率，研究了基于无人机采集病害视频、图像资料和迁移学习的卷积神经网络(人工智能)算法对涵洞图像进行分类。将涵洞状况分为：淤堵、部分淤堵和正常3个类别。并把在ImageNet图像数据集上预训练过的人工智能算法(如ResNet-18网络模型)应用至涵洞图像中，以此提高人工智能算法的准确性。结果表明：使用ResNet-18对涵洞分类识别准确率可达到93%,实现了对涵洞状况的有效分类。此外，还提出了一种通过MATLAB调用涵洞状况图像GPS信息得到地理位置定位的方法，帮助二次检测或后期维护人员快速达到病害现场，进行相关的监测维护工作。     

基于改进蚁群算法的山区无人机路径规划方法

对无人机在山区执行应急物资运输任务时的飞行路径规划问题进行研究.基于对无人机的性能分析与比选，探讨了路径规划的约束条件，提出了一种考虑路径安全度的改进蚁群算法.首先，基于高海拔山峰的位置构造泰森多边形，获取无人机在山区避障飞行条件下的路径可行解；其次，为避开山峰密集区域，建立路径安全度约束，缩小可行解范围；进而，利用蚁群算法搜索最短路径；最后，消除路径中不必要的障碍点以进一步缩短距离，并综合考虑无人机性能参数对拐角进行平滑处理，获得最终可用于实际飞行的最优安全路径.算例分析表明，改进的蚁群算法较传统算法收敛速度更快，且生成的路径更短.     

基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

基于完善交通信息收集的UAV路径规划

针对部分路段不能获取完整交通信息的问题，提出使用无人机对未布设固定型交通信息检测器路段进行交通巡视，完善交通信息。通过时空网络建立了一个总飞行时间最短、最大单机飞行时间最短的多目标模型，确定最佳的无人机数量和交通信息收集路径。新模型不仅利用时空网络技术细致刻画了无人机在巡视过程中的飞行轨迹，而且加入了对未布设固定型交通检测器路段的巡视次数以及巡视时间间隔约束问题，使巡视路径更加合理。情景分析表明，使用两架无人机进行巡视时，总飞行时间最短为37min，在23min 内完成巡视任务；随着最大单机飞行时间权重的增大，无人机的总飞行时间增加9.76%，最大单机飞行时间减少8.70%。算例分析表明，所建模型和方法能够解决大规模路网的多无人机调度问题，能够根据实际需求得到满意的巡视路径。     

无人机在海上舰船目标识别中的应用

随着海洋开发的深入,卫星、无人机等遥感设备在获取海洋信息图像方面的能力得到了广泛的关注。利用遥感技术得到海洋图像,对于舰船目标识别具有重要意义。本文克服传统的Zernike矩算法易受外界干扰的问题,利用四元数进行改进,最后通过仿真实验说明本文算法识别率高、鲁棒性强。     

基于无人机遥感技术的航标监管控制技术

针对已有航标监管手段实时性差、效率低、局限性等问题,进行了航标监管有效控制的探索,采用无人机遥感技术、建立航标设备运行信息数据库并搭建可视化三维地理信息管理平台,最终形成了一套完整的无人机航标监视监测系统。经测试应用效果良好,对提高航标监管有重要意义。     

三维地面模型测量技术在水运工程中的应用

码头、航道等水运工程的三维设计、BIM设计需要更精细的、直观的、全覆盖的三维地面模型。利用多波束测深技术、无人机航测技术和三维激光扫描技术采集高精度的测量点云数据,基于AutoCAD、Civil 3D等软件平台,建立高精度、直观的三维地面模型的技术方案,结合工程实例进行论证分析。结果表明,从陆域到水域再到局部重点建构筑物三维测量内外业技术解决方案合理、效果显著,能较好地满足三维设计、BIM设计等要求,具有较高的应用和参考价值。     

无人机数据采集系统在公路养护中的应用展望

目前在公路养护数据采集方面,各种数据采集车依然占据主导地位,无人机的应用初露端倪。随着无人机及相关影像采集、激光技术采集技术的高速发展和应用的深入,势必会对公路养护领域产生持续性的深远的影响,为公路养护领域带来明显的生产力提升和业务水平提高,且规模化发展潜力巨大。     

无人机巡检输电线路技术的应用探析

输电线路对电力系统的稳定运行有很大的影响,将无人机技术应用在输电线路巡检中,能快速、高效地抢修输电线路故障,确保用电用户的正常用电。文章从无人机技术的概述出发,分析了无人机技术在输电线路巡检的应用。