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随着科技日益发展,人们的生活水平越来越好。汽车逐步成为家庭的出行的必备工具。我们中国是人口大国,汽车的保有量逐年上升,伴随车辆的不断增多,汽车发生的碰撞事故也随之增多。而对于严重碰撞损伤的车辆,车身修复过程中的焊接质量,直接影响着维修后车辆的安全系数。 相似文献
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焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段。目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多规格的焊接件焊接时不具备合适的焊接路径规划,无法发挥机器人的灵活性和稳定性导致焊接适应性不足。 相似文献
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