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1.
为解决高铁桥梁运架施工中2台或多台运梁车桥上会车问题,提出一种垂直会车技术方案,并研究与之配套的会车提升装备。通过比较平面会车、垂直会车两种技术方案的优缺点,研究会车提升装备的组成、技术参数、技术特点和会车作业程序。结果表明:利用2台或多台运梁车配合1台架桥机进行长运距运架梁,可显著提高架梁作业效率;通过在桥上安装会车提升装备,利用其提升空载运梁车,使重载运梁车从下方通过,实现了桥上运梁垂直会车作业;随着运距的加长,会车提升装备可方便地转场前移,会车点位置变化灵活,从而始终保持最佳的运梁效率。与既有会车方案相比,提升装备结构形式简单、新颖,设备一次性投入低,门架结构直接支承在桥面上,可节省大量征地拆迁和基础建设费用。垂直会车方案的成功实践,为高铁桥梁桥上运梁会车作业提供了一种经济、合理、高效的解决方案。 相似文献
2.
近年来,随着城市化进程的不断推进,城市人口呈现日益增多的趋势,机动车保有量显著提升,城市交通日益拥堵。高架快速路由于具备占地小,立体化交通功能强大等优点而被广泛采用。而城市高架桥施工对现状交通必然存在一定程度的影响,因此开展高架桥结构无支架施工设计的研究,旨在探究出不同结构形式及施工方案在高架桥建设中的适用特点,为今后类似结构设计和施工提供参考。 相似文献
3.
深中通道沉管隧道是世界首例采用钢壳混凝土复合结构的双向八车道沉管隧道,钢壳制造完成后浇筑免振捣自密实混凝土完成管节预制,其中单个标准管节隔仓数量约2 200个,混凝土用量约2.9万m3,非标准管节隔仓数量近2 000个,混凝土用量最大约2.5万m3。隧道东侧(深圳侧)的4节标准管节和6节变宽非标准管节由S08合同段承担,在既有船坞内进行浇筑预制。该项目结合管节结构、用坞条件和自密实混凝土性能特点等自主研发混凝土智能浇筑台车,实现精准定位、智能调节浇筑速度和控制下料管与隔仓内混凝土液面高度,因地制宜形成了以浇筑台车为核心装备的智能浇筑工艺。足尺模型工艺试验和船坞内原位试验,验证了该智能浇筑台车的可行性,并且,东侧首节管节浇筑预制已成功完成。 相似文献
4.
针对航空器自主运行模式的空中交通运行态势评估问题,本文重构了基于分布式空中交通管理系统的空中交通复杂性评价方法,并仿真验证了该方法在航空器冲突探测和自主航迹规划中的应用。首先,基于自由航路空域和航空器自主运行模式定义了空中交通复杂性,在通过三维空域栅格模型量化航空器时空位置的基础上,构建复杂度计算模型以反映航空器位置、航向、
航速对空域各栅格的实时复杂性影响;其次,基于实际管制扇区(ZSSSAR01)及高度层,分别模拟自由航路与固定航路运行模式,对比两者空中交通复杂度时空分布差异;并结合自由航路运行模式,在空中交通复杂性与航空器冲突指标(冲突率、冲突比例)相关性分析的基础上,研究空域复杂度阈值确定方法;最后,初步探究基于空域复杂度阈值进行航空器自主航迹调整的方法,评估其运行效果。仿真实验结果表明:自由航路运行模式相对固定航路运行模式可显著降低空域最大复杂度值(平均降幅119%);模型计算得到,空中交通复杂度与空域中航空器冲突指标有强相关性
(相关系数大于0.90);基于复杂度和复杂度阈值的航迹调整策略具备一定可行性。 相似文献
5.
伴随着我国教育体制的深化改革,职校汽车电气设备课程发生了巨大变化,教师在传授学生基础知识理论的同时,还要培养学生实践能力与应用能力,促使学生能够成为一名全能型的人才。因此,职校教师必须重视理实一体化教学方法,为学生创造更加优质的学习环境,激发学生学习效率,提高学生参与汽车电气设备课程兴趣,进而提高学生的专业理论与技能水平。基于此,本文结合我数年汽车电气设备课程教学经验,在查阅了大量相关参考文献的基础上撰写此文,在文章中总结当下存在的教学问题,提出全新的教学策略。 相似文献
6.
为深入挖掘交通流数据的复杂时空特征并建立其依赖关系,提高交通流参数的预测精度,
本文提出一种新的交通流量预测模型——基于注意力机制和残差网络的时空关系图卷积网络
(TSARGCN)。TSARGCN对输入数据进行切片,实现多分支建模,挖掘数据的时间周期性特征;
引入残差网络保证网络中信息传递的完整性;利用DTW (Dynamic Time Warping)算法计算路网
中节点之间交通流量序列在时间维度的相似程度大小,提出时间图的概念,结合路网结构中各节
点的邻近关系,提出时空关系图的概念;基于时空关系图,在每个分支结合注意力机制分别进行图卷积和时间维度卷积,捕获交通流的时空特征及其依赖关系,实现对路网交通流量数据时空关系的建模。经过在公开数据集PEMSD4上进行实验,结果表明:TSARGCN在交通流量预测中的平均绝对误差 (MAE) 达 到 19.24,均方根误差 (RMSE) 达到 27.09,比 ARIMA(Autoregressive
Integrated Moving Average model),Conv-LSTM(Convolution Long short-term memory)及 ASTGCN
(Attention based Spatial-temporal Graph Convolutional Network)等知名交通流量预测算法具有更高的预测精度。 相似文献
7.
针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求,借助无人机停放平台,考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗,构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标,以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型,解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型,设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND),引入4个算子进行变邻域下降搜索,为了提高算法的求解性能,提出两种局部搜索算子组合,根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明,HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优,特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明,高层住宅楼层数越多,无人机单次
飞行的能耗利用率越大,无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。 相似文献
8.
基于转速传感器技术,提出1种列控车载设备测速测距算法,由自适应参数列车运动模型、空转/滑行时列车速度校正模型和基于联邦滤波的融合算法3部分组成。先建立列车运动模型,利用自适应参数更新列车运动模型和系统状态噪声,估计单个转速传感器所在轮对的速度和加速度;当检测到轮对空转/滑行时,利用设计的速度校正模型计算列车运行速度,并视之为1个虚拟传感器,有效克服空转/滑行引起的速度测量精度下降问题;设计动态调整信息分配系数方案,根据2个转速传感器所在轮对滤波估计速度和空转/滑行检测情况得到相应系数值,再通过基于联邦滤波的融合算法对2种模型计算结果进行融合,得到列车运行速度和走行距离。最后,利用不同场景下的接口型式实验采集数据,进行仿真分析并验证算法效果。结果表明:无论是列车正常运行场景还是制动时轮对滑行场景,该算法均可在仅使用2个转速传感器作为系统输入的情况下得到满足安全需求的准确结果,同时兼顾成本和精度。 相似文献
9.
视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)方法广泛应用于自动驾驶领域。传统的方法利用车载摄像头表征车辆周围环境,同时估计自身位置,当车辆运动过快时,定位精度和鲁棒性会下降。针对此问题,本文提出一种地图辅助的视-惯融合定位方法。该方法在ORB-SLAM2(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)的基础上拓展地图保存功能,将建图和定位拆分为两个独立模块,车辆首先以较慢的速度构建并保存具有视觉特征的地图,然后,在第2次运行时车载计算机调用预先保存的地图实现精确且稳定的定位性能。由于构建地图阶段采用了图优化算法融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)的信息,地图误差得到有效校正。在KITTI数据集场景和实际场景中验证了所提方法的良好性能。实验结果表明,所提方法在4, 8, 16 m·s-1 驾驶速度下的定位精度分别为2.59,2.61,2.73 m,图像失帧率和路径丢失率分别为3.76%和1.38%,3.89%和1.69%,4.27%和1.84%。相比原始的ORB-SLAM2方法,系统定位精度和鲁棒性均得到了提高。 相似文献
10.
集装箱班轮运输业如何在追求成本经济性和服务可靠性的同时做好环境可持续性,对航
运企业、港口运营商以及政府组织都提出了新的挑战。围绕集装箱班轮运输在环境层面实现可
持续发展的目标,本文分别从战略、战术和运营等3个层面就措施、技术和规章制度等所做的研究
进行文献综述、分析发展趋势。战略层面,从市场减排机制和政策的制定、绿色政策、技术及措施
评估和企业竞争与合作等3个方面综述;战术层面,从控制油耗或碳排放的班轮运营优化、预调度
式的绿色班轮运营优化和污染排放控制区的设立对班轮运营优化的影响等3个方面综述;在运营
层面,从控制排放的集装箱调运和反应式的绿色班轮运营优化等两方面综述。按照决策水平、时
间脉络和研究主题分析后发现,该领域的研究趋势变化与行业及政府的环境政策紧密关联。其 次,从决策水平和问题类别来看,针对战术层决策的研究远多于针对战略和执行两层。第三,从
决策主体来看,大部分研究以航运公司作为单独的决策主体。本文建议:继续在优化班轮运输中
考虑多目标,将多目标优化作为决策手段可兼顾经济、环境以及社会责任,有利于航运可持续发
展;结合行业实践提炼科学问题,国际航运、尤其班轮运输极易受到政策导向、世界经济环境的影
响;从供应链角度研究集装箱班轮运输的可持续发展问题;为配合在运营层面的努力,还要研究
通过技术途径或手段推动班轮运输业可持续发展;借鉴其他运输行业较为成熟的绿色环保发展
思路促进班轮运输环境可持续发展。 相似文献