基于导航网格的室内火灾逃生路径动态规划

为了解决现有虚拟现实（virtual reality，VR）场景中室内火灾逃生路径规划静态、低效的问题，基于VR场景中的导航网格，提出了室内火灾真实感表达方法，构建了室内火灾VR场景；其次根据VR场景创建了初始导航网格，设计了导航网格动态生成算法，建立了室内火灾逃生路径动态规划方法；最后构建了原型系统，并选择某产业园展厅作为案例开展了实验分析. 实验结果表明:融合静态地理场景与动态火灾场景，能构建室内火灾VR场景；导航网格每次更新时间在10 ms内，逃生路径规划的每次更新时间平均为50 ms左右，可支持室内火灾逃生路径的动态规划.      

打造双师队伍,迎汽车职教秋天

<正>十年前,常州工程职业技术学院的校长便对我说,"朱老师,我校现有在校生1700人,今年招收了1500人,学校宿舍都住不下了。"我当时对他说,与其他专业的职业教育一样,中国汽车职业教育的夏天来了,但是,我更期待中国汽车职业教育秋天的到来。那么,"秋天"的标志是什么?绝对不是校园和实训室的占地面积有多大,也不是实验设备有多昂贵。我见过很"富有"的职业院校,汽车专业有9栋四层的实训楼,第一     

潜器线性水动力系数计算方法研究

采用流体动力计算软件FLUENT,应用标准k-e湍流模型、标准壁面函数法及动网格技术,计算了椭球体和潜器在纯升沉运动和纯俯仰运动中的水动力.通过傅立叶变换和线性假定条件,得到潜器惯性水动力系数和粘性水动力系数.椭球体附加质蹙的计算值与理论值吻合.计算结果表明.纯升沉运动和纯俯仰运动的水动力与运动无因次频率呈现较好的线性关系,间接验证了所提出的计算方法适用于复杂外形潜器的水动力系数计算.     

新建铁路路基下埋藏墓穴坑洞的探查及其工程处理

路基的填方地段在铺轨初期加载列车运行震动后,往往会引起路堤原地面下埋藏墓穴等其它坑洞产生塌陷,是新建铁路运营初期的多发病害。针对集包三四线初期运营遇到的路堤基底塌陷问题,对设计文件、施工方法、工序、工艺进行逐一排查。采用综合勘察手段,经分析研究,提出了解决问题的对策,消除了行车安全的隐患,对同类线路病害的整治具有一定的借鉴作用。     

双控道岔联系电路的设计与实现

在个别站场间,为节省占地面积或受其他因素制约,两站的联锁区是由一组双动道岔隔开。若其中一站为计算机联锁控制,另一站为6502电气集中控制,依据相关设计规范,设计出一套计算机联锁车站与6502电气集中车站利用渡线隔开时的结合电路。该结合电路安全可靠,未改变原有电路定型结构。经过联锁模拟实验,该设计方案合理可行。     

规则波浪中舰船操纵与横摇耦合运动模拟及特性分析

采用六自由度舰船操纵性方程与横摇波浪力矩耦合构成动力学模型,对舰船在规则波浪中的操纵与横摇耦合运动特性进行了模拟研究.其中操纵性方程采用MMG模型,波浪力矩由切片法计算,舰船航向按PD控制.模拟计算了某船正横规则波浪下保持航向的横摇运动,计算结果与单自由度理论结果进行了比较,其幅频曲线与相频曲线两者符合较好,间接证明了耦合构成动力学模型的有效性.在此基础上计算了不同浪向角和航速下的横摇运动,以横摇等值极坐标曲线表征舰船规则波浪中的横摇特性,从而给出了规则波浪下舰船耦合动力学所描述的运动特征.     

运输企业如何做好技术管理工作

技术管理在企业管理中占有十分重要的地位,做好技术管理工作,能确保车辆良好的技术状况,在技术上保证车辆的安全行驶,降低燃、物料消耗,有效地控制车辆购置与使用成本,也能降低车辆尾气排放和噪音污染。本文对怎样做好技术管理工作进行了论述。     

汽车故障诊断——AER认证培训教材连载之十六

2.4.3.4点火波形分析的基本步骤点火波形分析可按下列步骤进行：（1）点火极性分析火花塞中心电极的点火极性与击穿电压值有关,点火系统要求当次级电压上升时中心电极为负极性,它的优点是中心电极发射的电子更有利于电极间隙的导通,使火花塞电极更容易产生火花放电。     

潜艇操纵面几何参数敏感性计算研究

以潜艇垂直面操纵运动线性运动方程为基础,以反映潜艇垂直面操纵性特征的典型技术指标为评价体系,提出了潜艇操纵面几何参数敏感性概念,采用敏感性指数作为评估操纵面参数对潜艇垂直面操纵性影响的指标.在主艇体参数固定条件下,为潜艇设计了系列参数的首尾操纵面,采用Bohlman的水动力估算方法,估算了该艇的线性水动力系数.在水动力估算和敏感性概念的基础上,开展了大量的敏感性计算,分析计算结果得到了潜艇首尾操纵面几何参数不影响潜艇逆速,尾操纵面对首舵升速率有很强影响等结论.