深海电动牵引绞车设计与缆绳张力控制

缆绳拖曳绞车是深海探测领域的必备装备。为改善拖曳绞车深海科考过程中由于海浪、洋流与母船运动引起的光电复合缆绳断裂、磨损、鼓缆等缆绳张力问题，设计一款新型电动双驱绞车，结构包括双驱动牵引绞车、排缆机构和储缆绞车等。其中，牵引绞车包括主驱绞盘和辅驱绞盘，通过速度力矩混合伺服方法协同控制缆绳高低张力，克服了单驱绞盘浮动引起的缆绳磨损弊端。绞车采用Profinet通信解决了串行通信抗干扰能力差的问题。采用光电复合缆绳进行带载收放试验，结果表明，相对于单驱动绞车，双驱动绞车能够有效防止缆绳磨损滑移，衰减张力的同时抑制张力突变，充分保护缆绳。     

基于PDF单片机控制的电液速度伺服系统

以单片机作为控制器,基于伪微分反馈控制(PDF)理论设计了性能优良的电液马达速度控制系统,实现了数据采集和处理,主从机的串口通信,从而构成了一套完整的电液速度伺服控制系统.     

军用桥梁平推式架设的若干关键技术

介绍了平推式军用桥梁架设相关的若干关键技术。桥跨推送技术涉及了动力系统、传动装置与执行机构的选用与分析方法;导槽结构技术涉及了滚轮与导槽的失效形式、强度与稳定性分析方法、导槽的表面强化方法;嵌套导梁与桥跨的协调技术涉及了变形协调关系分析、刚度匹配与优化、配合间隙分析等;伸展悬臂梁的振动控制技术涉及了动力学模型的构建、风激振动分析及振动控制方法等。另外,文中结合新技术、新工艺提出了一些具体的解决措施,并对军用桥梁平推式架设的发展方向进行了总结和探讨。     

求解峡谷河道边壁糙率的评述

本文是对于复合糙率n中分解出边壁糙率n_w方法的综合评述。各方法的基本关系式为n~(3/2)p=n~(3/2p_w+n_s~(3/2)p_o),首先说明这一关系式是唯一的解。利用水文测站的资料,点绘了γHJ为纵坐标、(2H/B-α)为横坐标的γHJ=τ_b+τ_w(2H/B-α)关系曲线,当2H/B大于α以后。边壁阻力才开始起作用。因(τ_w/ρ_o)~(3/2)=n_w/n_b,与基本关系式联解。可求得n_w和b_b(床面糙率)。介绍了利用垂线对数流速分布式U/U_*=Alog R_b/K_s+B求解n_b的方法。利用枯水位宽浅河道资料,忽略边璧阻力所建立的垂线流速分布式,求得n_b后,对求解所得n_w的误差,进行了估计。对于利用—个断面内高低两个水位,复合糙率n之差。来求解n_w也进行了评述。     

动目标成像跟踪算法研究

从运动背景中检测与跟踪运动目标是计算机视觉研究领域的热点,困难之一是消除运动背景的影响.采用基于均匀稀疏采样仿射变换的参数模型块匹配算法将图像分成许多固定大小的像素块,通过将每一个像素块在下一帧的一定范围内搜索其最优匹配,由此产生的偏移矢量即为该像素块的运动矢量,对上一帧图像进行补偿与下一帧图像差分,用形态学运算图像处理,对图像目标进行识别跟踪.     

二阶被控对象抗积分饱和PDF控制

阐述了系统过驱动造成的积分饱和的机理和危害，给出了二阶被控对象伪微分反馈控制参数计算公式，并对伪微分反馈控制采取了抗积分饱和处理，结果表明：能有效地避免过驱动导致的积分饱和现象发生，使系统响应更加快速；允许选取较大的控制器参数，大大提高了控制系统的抗干扰能力；使任意二阶被控对象的控制参数整定变得非常容易．     

架桥作业车自动调平技术研究

针对应急桥梁架设作业的需求,对架桥作业车的自动调平技术进行了研究,设计了6支腿架桥平台的自动调平方案,概述了电液控制系统的组成,提出了"高位追逐式"模糊控制算法.实装验证表明,该技术具有较好的推广应用前景.     

采用负载敏感控制技术的绞车液压系统设计

采用负载敏感控制技术设计了一种既能电控,又能手动,全方位旋转的绞车液压系统,并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型.该液压系统具有结构紧凑、使用方便、执行元件控制回路互不干扰、可靠性高、节能等优点.     

多媒体——自动化电子技术手册

本文描述了适用于IFTE士兵例携式在线修理工具的全屏真彩图像声音快速压缩和回放的有关研究工作。这项媒全的性能可作为交互式电子技术手册（IETM）的一部分或编入自动测试设备（ATE）执行和试验程序包（TPS）应用软件中。本文描述了为获得必不可少的高压缩率而同时在ATE应用中保持高质量图像这一技术创新。本文也讨论了这种多媒体性能对于在维护培训、设备试验调整和联机、以及故障诊断过程中应用的好处。另外我们也将阐述一些在所部署的系统中配送和更新多媒体软件的方法。