神龙富康轿车总成模块化方法研究

模块化生产方式已成为国外汽车制造的趋势。本文提出了汽车总成模块建立的方法，并以实例阐述了模块化生产在神龙富康轿车上的具体应用。     

一种纯机动规避自导鱼雷的方法

本文采取解析计算的方法，得出了一种纯机动规避自导鱼雷的方法，并对影响机动参数的各个因素作了分析。     

鱼雷扩展螺旋机动搜索弹道设计

当不能准确掌握目标运动信息时,对鱼雷发射平台而言,目标位置散布于一定的区域之内。要提高鱼雷搜索捕捉目标的概率,可利用鱼雷航程远的特性,设计一种扩展螺旋机动搜索弹道,使鱼雷搜索范围尽可能地覆盖目标散布区域。基于这种设想,提出描述鱼雷扩展螺旋机动搜索弹道的参数和确定方法,并对这种弹道进行仿真和分析,得出其适用条件和不足之处。     

舰船方位变化规律灰预测及聚类分析研究

舰船方位序列是一种带有灰色信息的时间序列,灰色系统理论是处理灰色信息的有力武器.文章在分析和阐述灰色系统理论的基础上,将其应用到舰船目标纯方位定位和要素解算领域,解决了传统的困扰解算目标运动要素的一些难点;提出了一些新的概念和方法,如目标方位序列集的概念和采用以某一方位为间隔的各方位区间的方位值数量作为灰色聚类中的灰聚类因子的方法,既可以有效区分不同方位序列集的分类,还能据此反演得到目标速度、航向以及位置信息的大概范围.     

水面舰艇编队对潜攻击时效研究

为研究潜艇对水面舰艇编队威胁判断,需要探求水面舰艇编队对潜艇攻击的时效性.采用编队发现时间、编队有效等待时间、准备攻潜时间和武器发射命中时间来量化水面舰艇编队反潜中的对潜发现过程、有效等待过程、准备攻潜过程和武器发射命中过程,求解编队及其各个成员的威胁时间,最后采用归一化方法将威胁时间转化为攻击时效性系数.该系数能够直观表示编队对潜攻击时间上的紧迫性,便于纳入后续的潜艇对水面舰艇编队威胁判断统一计算.     

基于属性优先级的空中目标威胁评估模型

研究了水面舰艇编队防空作战威胁评估问题。首先介绍了直觉模糊集以及具有优先级的直觉模糊有序加权平均(IFHPOWA)算子的基本概念。在分析了防空作战威胁评估问题的特点与要求的基础上,建立了基于IFHPOWA算子的水面舰艇编队防空作战威胁评估变权模型。最后用1个实例对模型进行了检验。     

基于最优控制的静水面多船避碰控制研究

多船避碰在船舶的导航与控制领域是一个非常困难的问题,传统的几何避碰方法较难处理这类问题。文中采用最优控制方法,从船舶的运动方程出发,由避碰的实现过程设计目标函数,采用广义梯度方法求解。仿真实验结果显示,在静水面情况下,该方法能得到较好的避碰效果。