提高行人过街交通管理水平的建议

步行交通与人类生活密不可分。步行能够使个人与环境以及其他人直接接触,满足生活、工作、交往等各种需求。目前,我国居民的短途出行还是以步行和自行车为主。据调查,我国20世纪80年代人均出行次数为每天2．21人次;90年代人均出行次数为每天2．68人次,     

地铁高频辅助变流器热设计及试验验证

随着地铁辅助变流器的开关频率不断提高,合理的热设计是保证辅助变流器正常工作的前提。针对地铁高频辅助变流器,对产品热设计进行研究。利用PLECS软件计算关键模块的损耗,并设计多并联风道散热系统;采用Icepak软件建立该散热系统仿真模型,仿真得到高频辅助变流器关键模块的温升;最后对高频辅助变流器样机进行温升试验。仿真结果与试验测试结果对比表明,温升吻合性较好,验证了仿真分析的有效性,且关键模块温升小于45 K,满足该系统的散热需求,并为高频辅助变流器热设计及优化提供了方法。     

船舶操纵运动的模糊自适应控制系统

船舶操纵运动控制过程中，由于转向角度可任意设置，系统的航向偏差和偏差变化率有时可能会很大。本文在进行船舶操纵运动模糊控制设计中，为使系统工作平稳，研究了一种根据系统工作过程中的偏差和偏差变化率自动校正比例因子的算法，以实现船舶航向自适应控制。同时为满足系统的稳态性能，该系统中不宜采用模糊了ＰＩ控制器。仿真结果显示了该系统设计的合理性。     

船舶操纵运动的神经网络控制系统研究

船舶在航行时由于航行工况和环境变化多端，受力十分复杂，使得船舶操纵运动特性具有非线性、时变性和干扰的复杂性等特点．文中基于神经网络控制的自学习和自适应性，研究了三种无监督学习的船舶操纵运动神经网络控制系统，并对系统在混合干扰情况下进行了仿真研究，与优化后的传统PID控制系统进行了比较．     

基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制

针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。     

西江水系运输船舶能耗评价体系研究

结合西江水系运输船舶能耗管理实际,归纳总结了运输船舶工作特点以及能耗主要影响因素,从技术、营运、管理三方面提出13项评价指标,构建了西江水系运输船舶能耗评价指标体系,提出各项指标的测算模型,并选取典型船舶进行了实证研究.     

创建长江航道预警应急指挥系统框架

综合运用系统学、运输工程学、管理学理论和方法,从长江航运安全现状入手,进行了长江航道预警应急指挥系统的需求分析,提出了长江航道预警应急指挥系统的总体设计框架和处理流程,为建立长江航运预警管理机制提供指导意见。     

非自航工程船舶智能定位系统的开发研究

针对非自航工程船舶动力学模型难以精确建立，定位控制精度不高的问题，提出了一种基于模糊控制技术的工程船舶定位控制系统，重点探讨了模糊控制器的设计．经实际项目的验证，其控制精度满足施工要求．同时结合实际应用中的问题，对模糊控制器作进一步改进，使其控制精度得到提高．     

基于MAX275的有源带通滤波器的设计与应用

由于编码电缆定位技术具有定位精度高，安装简单方便的特点，在焦化生产的三大机车定位中得到了广泛应用．但焦化现场存在高的噪声和强电磁干扰，对定位系统中信号的处理影响很大．严重地妨碍了系统的正常运用．为此文中提出基于集成有源滤波器MAX275，设计适用于编码电缆定位技术的有源带通滤波器，对耦合后的定位信号进行处理．分析了MAX275集成式的有源滤波器结构和组成，阐述了基于MAX275设计滤波器的方法．根据编码电缆定位中滤波要求设计了一个带通滤波器，对所设计的滤波器经过数字仿真实验后，应用于某公司焦化生产的3大机车位置检测技术中，实践证明该滤波器有效地抑制了噪声和干扰，保障了机车定位的正常工作。