浅谈铁路企业的供应商管理

在物资采购供应链中,如何管理铁路企业的物资供应商是一个值得关注的问题。以中国铁路成都局集团有限公司为例,分析了铁路企业对供应商的管理。     

基于触觉引导的L2级智能汽车人机共享控制技术综述

因技术和法规等因素限制，智能汽车短时间内难以实现L1级到L5级的快速跨越，人机共驾将长期存在；基于触觉引导的人机共享控制技术为L2级智能汽车人机共驾提供了有效的人机共享控制途径。通过综述国内外车辆人机共享控制技术相关问题的研究现状，重点分析了基于触觉引导的车道保持、换道、避撞、倒车辅助等人机共享控制在路径规划、意图决策和权限分配转移等过程中，可能会造成人机冲突进而导致车辆稳定性降低、行车安全性变差和驾驶员操作舒适度与自由度恶化等关键问题。同时针对人机共享控制中固有的驾驶人风格及认知差异进行了探讨，以期进一步明确人机共享控制器的设计方法及人机冲突产生的机理。提出未来应在大量仿真或实测行车数据的基础上不断迭代优化智能系统，提高智能控制系统对行车环境和驾驶人状态识别的精准度，从而合理分配人机共享控制权重，有效解决人机冲突、车辆稳定性、行车安全性、驾驶员操作舒适性和自由度等问题。基于现有研究存在的问题，指出自适应性触觉引导共享控制器、权重分配共享控制器、基于神经肌肉反应共享控制器及基于高级辅助驾驶系统共享控制器等将是智能汽车人机共享控制的主要研究方向。      

高速公路改扩建工程中的大桥改建方案探讨

文章主要以广清高速公路改扩建工程中的新街水大桥改建方案为例,首先讨论论证方案的可行性,然后结合以往的工作经验,针对设计过程中存在的问题提出相应的解决方案,可供同行参考。     

基于光电复合缆的水声信号采集发射传输系统

众所周知水下电磁环境复杂,在水下采用电缆传输电信号非常容易受到海洋电磁环境干扰,并且随着距离的增加,电信号受到干扰和衰减也就越大.因此水下中长距离的信号传输采用光电复合缆传输是一个比较好的选择,光纤用来传递水声信号,电缆用来传输电力.因此本文设计了一种基于光电复合缆的水声信号采集发射传输系统,能够很好地解决上述问题.本设计将要采集和发射的水声模拟信号在采集发射端和主机端转换成光信号,端到端之间的传输采用光信号,而采集发射端的供电则由光电复合缆的电缆提供.     

维修天窗与列车运行图一体化编制模型

针对维修天窗的开设方式、维修开始时间和维修时长灵活性较高,不同的维修天窗计划对铁路的通过能力、行车组织方式具有不同程度的影响。目前,大多采用分步规划的方法对列车运行图和维修天窗进行编制,并且未涉及维修作业引起的列车运行限速对列车运行图编制的影响问题,导致维修天窗编制质量较低。考虑将维修天窗与列车运行图一体化编制,以求得一个更加合理的维修天窗计划和列车运行图。基于混合整数规划法建立一体化编制模型,考虑双线铁路中维修作业引起的列车运行限速,并以某路网为背景,利用CPLEX求解软件对模型进行验证。     

基于FPGA的单端行波故障测距系统的设计与实现

针对现有的10 k V输电线单端行波故障测距理论,提出了一种基于Cyclone IV系列FPGA芯片EP4CE15F17C8N的软硬件实现方案。采用FPGA自顶向下模块化思想,设计了行波故障测距系统,采用AD7356进行高速数据采集,通过改进的凯伦鲍尔矩阵进行相模变换,用FIR滤波器IP核进行小波变换求模极大值,最后根据模极大值的极性选择测距公式计算故障距离。通过时序仿真和板级测试表明,该方案设计时序稳定,且定位精度高、实时性强。     

无线技术在汽车电控系统中的应用

为了解决传统汽车中组合开关线束复杂、价格昂贵的问题,设计并搭建了一个基于无线局域网络的电气机构控制系统。选用车载电脑为人车交互窗口来完成人车对话,以新力维无线模块WM001S为载体实现无线控制信号与汽车CAN总线的连接,这样就实现了控制开关与汽车ECU的通信。再通过ECU来实现对电气机构的控制,从而达到了借助无线网络来控制汽车电气机构的目的。实验结果证明,该系统最大响应时间为200ms、操作简单、工作稳定可靠、大大降低了线束的复杂程度以及布置线束的空间要求。     

悬浇梁块段加长挂篮改制施工技术

针对沪宁城际铁路跨吴淞江连续梁桥悬浇段设计变更减少施工块段数量、增加块段长度的情况,为使原计划投入的挂篮满足更大荷载的要求,通过结构设计计算,对原投入的挂篮进行了加工改制,结果保证了悬浇段挂篮施工的荷载及尺寸,使得工期大大缩减,取得了良好的经济效益。