浅谈资产会计准则的应用及其思考

会计准则应对资产负债表上各主要资产项目的会计处理内容进行详细规范,对资产的本质、计量、报告以及披露在基本会计准则中按照资产进行分类,而具体会计准则应对资产负债表上的货币资金、短期投资、应收帐款及预付款、存货、长期投资、固定资产、无形资产、递延资产等主要项目进行具体会计处理做一般规范。其中一些项目可以     

足球机器人定点行走模型的研究

针对线性比例反馈控制的双轮车型足球机器人，引入模型系数的概念。建立其定点行走的运动学模型，并推导出此类型的机器人在稳定、准确行走的要求下，反馈系数应满足的方程。从理论上来解决反馈控制系数取值的未知性、盲目性问题．同时以此模型为基础。采用程序仿真的方式，分析了机器人在速度限制、角度调整方式等方面存在的隐患，提出了应对措施。较好地解决了机器人偏转不足、不够迅速等问题．最后，通过分析机器人行走的一个隐蔽的收敛性问题．给出了反馈控制系数的完整约束条件。     

公路勘察设计阶段对工程造价的影响

论述了公路勘察设计阶段的重要性及存在的主要问题,阐述了公路勘察设计阶段对工程造价的影响。     

中外合作办学“双校园”模式分析与思考

当前中外合作办学模式不断翻新并日趋成熟;＂双校园＂模式逐渐成为中外合作办学的主流形式。文章重点分析了中外合作办学＂双校园＂模式内涵、特点,并对推进＂双校园＂模式的优化发展进行了若干思考。     

乡镇沥青路面质量控制措施

随着农村经济的发展,农民集资修建公路的积极性越来越大,为确保修建质量,发挥投资效益。本文从乡镇沥青路工程的设计、施工质量管理、基层施工、面层施工几个方面介绍了影响质量的因素和保证质量的措施。