人工神经网络在船舶自动舵上的应用

提出一种用于船舶航向保持的人工神经网络控制器，设计了一种“直接控制法”，与目前常见的几种人工神经网络控制方法相比，其特点是结构简单，可直接应用在实时控制中，在实际应用中，只要知道被控过程的定性控制特点，“直接控制法”即可用于干扰环境下的非线性过程控制。“直接控制法”在船舶自动舵上进行了验证，并同传统的ＰＩＤ自动舵进行了比较，结果表明，在随机风和测量噪声的干扰下，人工神经网络自动舵的控制效果明显优于     

航海自动舵发展综述

此文综述了航海自动舵的发展史及今后发展的展望。     

航海模拟器教学效果的有效提升

在分析国内模拟器教学的历史发展和现状的同时,提出当前模拟器教学中存在的技术设备、教学管理和教学队伍等方面问题,并根据IMO培训模拟器教学人员示范课程和STCW公约马尼拉修正案相关要求,提出相关解决办法。     

盐城港发展策略

阐述盐城港所面临的发展机遇,展望盐城港经济腹地的发展前景,提出盐城港的功能定位策略、港口岸线资源的开发运用策略、港区发展策略和船舶运输发展策略。