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1.
海洋潜标上搭载的环境监测设备和仪器对潜标姿态提出了不同的要求,针对潜标在水平流的作用下产生纵倾和横倾时的姿态主动控制问题,化简潜标空间运动的非线性数学模型为2个垂直面运动模型,基于该解耦模型,采用多螺旋桨推力为控制量,提出了一种基于输入输出线性化的状态反馈姿态控制律,并编制Matlab程序进行仿真。结果表明,该控制律能够将处于不同海流流向下的深海潜标的姿态控制到参考姿态。  相似文献   
2.
浅谈公路交通标志设计与施工质量控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
交通标志是车辆行驶的指南,是保证车辆安全行驶及公路畅通的必要交通设施。通过对交通标志的作用、设计与设置要点以及施工注意事项的分析,做好交通标志的设计与施工质量控制。  相似文献   
3.
针对多于4颗卫星的GPS导航解算及其在嵌入式平台上实现的问题,设计了接收机位置求解算法,在ARM平台上移植嵌入式Linux并实现嵌入式导航软件.首先分析了导航数据提取理论模型,基于最小二乘法设计了接收机位置解算算法.为满足便携性和可移植性,基于ARM9给出了嵌入式GPS导航解算系统平台,并在嵌入Linux系统下设计和开发了GPS导航解算软件.实验结果表明,基于最小二乘法的单点定位精度高,系统可靠性高,可移植性强.  相似文献   
4.
正10年来,中国引航协会牢记服务宗旨,坚持民主决策,凝聚行业力量,努力把高度分散的引航机构团结成一个整体,促进我国引航事业由分散粗放型管理向规范集约型管理转变,整体实现了跨越式发展,开创了中国引航发展的新局面2018年7月10日上午,中国引航协会成立十周年纪念大会、第三届全国十佳引航员颁奖典礼在上海远洋宾馆举行。原交通部部长黄镇东、原交通部副部长洪善祥、交通运输部原  相似文献   
5.
在DCL-32_K型捣固车网络电气控制系统的基础上,对其模拟控制系统进行技术改造,实现对控制系统各电子元件工作状态和技术数据的自动监测和实时采集。通过数据自动统计分析进行电气系统状态评估和故障及隐患自动诊断。所有信息实时显示从而协助操作人员及时掌握电气控制系统的工作状态,快速处理电气系统故障及隐患。  相似文献   
6.
分析了套用公路工程定额时较常出现的问题,结合《公路工程预算定额》(JTG/T B06-02-2007)的应用实践,提出了建筑安装工程费编制中的注意事项,提高套用公路工程定额的准确性,保证工程造价的合理性.  相似文献   
7.
近年来我国居民消费价格指数波动幅度较大,通胀和紧缩压力交替出现,宏观经济调控难度逐渐加大.公路客运价格是测算居民消费价格指数的基础指标之一,本文通过建立居民消费价格分类指数对总指数的贡献度模型,定量测算公路客运价格对居民消费价格指数波动的贡献程度.测算结果表明,交通指数对居民消费价格指数贡献较大且增长较快,从2002年...  相似文献   
8.
陈建华 《中外公路》2012,(1):170-173
由于桐庐富春江特大桥处于风景名胜区的特殊位置,决定了桥梁的景观要求;笔者通过对桥位勘察分析、通航论证及跨径分析等因素综合考虑以及对现有桥梁的调查研究,确定了合理的桥型方案。并对桥型方案作了较为详细的分析、论证。  相似文献   
9.
列举了柴油机使用中常见的10种故障现象(包括起动困难、不能起动、突然停机、转速激增、运转声音不正常等),并分别对其产生原因进行了分析。  相似文献   
10.
单舰舰空导弹对空防御问题研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
舰空导弹武器系统是防御反舰导弹的有效兵器之一,舰空导弹的战术技术性能决定了舰空导弹拦截反舰导弹的能力。舰空导弹的反导能力主要取决于舰空导弹的单发命中概率、目标的性质及对不同来袭方向反舰导弹的抗击次数,舰空导弹武器系统性能的优劣直接关系和影响舰艇的生存能力。  相似文献   
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