基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

基于仿真及需求导向的浦东新区可变车道规划

针对近年来城市比较突出的潮汐交通拥堵问题,通过对可变车道控制技术的详细概述,以上海市浦东新区作为具体研究区域,重点利用vissim仿真软件研究可变车道的设置条件和相关建设标准,结合《浦东新区综合交通体系建设"十三五"规划》,按照7类需求提出可变车道分级规划项目库,包含7个一级优先、7个二级优先及14个一般分级的潮汐式可变车道和12个交叉口导向可变车道,为浦东可变车道的实施提供指导性建议。     

液压互联悬架能耗分析与参数优化

以液压互联悬架为研究对象,从能耗的角度出发,建立液压系统中各元件的能耗模型,并在3种常见的城市道路工况下进行了仿真分析。针对能耗占比较大的阻尼阀,研究了其孔径对于能耗及互联悬架动力学性能的影响,在此基础上建立了液压互联悬架多目标优化模型,并采用NSGA-Ⅱ算法对目标函数进行优化求解。结果表明:优化后的悬架在保证其动力学的同时,能够有效降低阻尼阀能耗,实现节能减排的功能。     

基于半车模型的悬架与ABS系统协调控制研究

运用模糊控制和滑模控制方法分别对半主动悬架系统和防抱死制动系统进行控制,建立了半主动悬架和防抱死制动系统的联合仿真模型,同时建立协调控制器对制动系统和悬架系统进行协调控制,仿真结果表明车辆性能参数得到了有效改善。试验结果表明,车辆制动减速度增加15%,距离和制动时间分别得到13.86%和11.38%的减小,车身俯仰角和质心垂直振动加速度分别有18.1%和16.2%的减小,试验验证了仿真模型的正确性和协调控制策略的有效性。     

干部带车的科学方法

干部带车作为落实安全管理规定的具体措施,已成为部队车辆管理工作的一种制度。实践证明,干部带车是加强军车运行管理的有效手段．是预防车辆事故、促进行车安全的重要举措。带车看似简单,实则不然．它是一项十分复杂而又细致的工作,是一门学问。     

直喷汽油发动机的配气相位控制研究

针对直喷汽油发动机的电子控制部分,通过分析发动机电子控制的配气相位原理,结合实际售后市场上发生的发动机熄火故障案例,阐述了配气相位控制对于直喷汽油发动机的有利方面和实际应用过程中的挑战,得出了适用于直喷汽油发动机开发设计、应用的方法和策略,以指导新型内燃机的研发和售后问题调查。     

咸淡水钢管桩牺牲阳极设计与施工

依托安哥拉LNG码头钢管桩牺牲阳极阴极保护工程,重点介绍在咸淡水环境下牺牲阳极阴极保护的设计、施工与验收,并介绍该工程浅水区引桥钢管桩牺牲阳极的实施。为咸淡水和浅水区的特殊环境下牺牲阳极阴极保护的实施与验收提供了重要依据。     

基于蚁群算法优化的EPS系统PID控制

汽车电动助力转向系统是一个非线性时变的复杂系统,在对它进行控制时,单独采用常规PID控制难以达到平稳准确的效果,在此加入蚁群算法(ACO)对其进行优化而得到稳定的最优参数解.根据车辆动力学关系,建立了两自由度整车模型、电动助力转向系统模型以及带有蚁群算法优化的PID控制器模型.通过Matlab,对该模型进行仿真分析.仿真结果表明,蚁群算法和PID控制的结合,使系统控制更精确、运行更加平稳.     

混凝土耐久性监测系统在埃及塞得东港集装箱码头工程中的应用

钢筋混凝土耐久性监测对于确保结构的设计使用寿命具有重要意义。文章介绍了以阳极梯系统为主的耐久性监测系统的工作原理及其在埃及塞得东港二期集装箱码头工程中的应用。初步监测结果表明,混凝土外部环境及其施工工艺对耐久性监测结果具有重要影响。对不同位置的阳极梯系统不能采用单一判据判断和预测腐蚀,必须实施长期监测以观察阳极梯电压及电流的突变,才能作出准确判断。