A-RMG自动倒箱路径规划算法研究

为提高自动化集装箱码头装卸效率,针对堆场内自动化集装箱轨道吊(A-RMG)倒箱调度问题,在考虑倒箱操作安全性的基础上,以最短移动路径为目标,建立A-RMG倒箱调度数据结构模型,并采用基于可视图和智能体仿真相结合的方法对模型进行运算求解和结论验证。通过Anylogic仿真平台进行分析,结果表明:经过本方法优化后的移动路径,在一定程度上能够有效节约作业时间成本及能耗成本,可有效提高A-RMG倒箱作业的效率,能够为提升自动化集装箱码头的运转效率提供方法。     

浅谈澜沧江国际边境河流船舶监管系统解决方案

澜沧江是我国云南省一条重要的通航河流,也是我国连接东盟的一条重要渠道,具有显著的经济价值和政治地位。2001年,中、老、缅、泰4国正式通航以来,航行于澜沧江（湄公河）上的船舶越来越多,航运越来越繁忙。澜沧江流域上游航道狭窄多弯,两岸多丘陵,自然条件恶劣,移动公网和GPS系统都不能对其进行无缝覆盖,使得航行于澜沧江（湄公河）上的船舶常年处于＂看不见、叫不通＂的状态,无法对其进行有效的监管。通过对澜沧江国际边境河流船舶监管系统的研究,构建了一套全方位、数字化跨区域监管系统,集成了语音、视频、网络等多种信息化技术,完全达到了＂看得见、叫得通＂的建设目的。     

浅析澜沧江溢油远程监测系统

内河成品油运输具有一定的危险性,一旦油品泄漏,将对事发地及下游地区的环境造成巨大的污染,并且,借助水流和风力,溢油的发展态势也将难以预测,为事故的救援造成相当大的难度。以澜沧江为背景,介绍了一套内河溢油远程监测系统,实现了对澜沧江流域溢油事故的无线远程监测,特别是通过对溢油扩散过程的分析,研究出一套适用于内河的溢油扩散算法。