基于自适应联邦滤波的列控车载设备测速测距算法

基于转速传感器技术,提出1种列控车载设备测速测距算法,由自适应参数列车运动模型、空转/滑行时列车速度校正模型和基于联邦滤波的融合算法3部分组成。先建立列车运动模型,利用自适应参数更新列车运动模型和系统状态噪声,估计单个转速传感器所在轮对的速度和加速度;当检测到轮对空转/滑行时,利用设计的速度校正模型计算列车运行速度,并视之为1个虚拟传感器,有效克服空转/滑行引起的速度测量精度下降问题;设计动态调整信息分配系数方案,根据2个转速传感器所在轮对滤波估计速度和空转/滑行检测情况得到相应系数值,再通过基于联邦滤波的融合算法对2种模型计算结果进行融合,得到列车运行速度和走行距离。最后,利用不同场景下的接口型式实验采集数据,进行仿真分析并验证算法效果。结果表明:无论是列车正常运行场景还是制动时轮对滑行场景,该算法均可在仅使用2个转速传感器作为系统输入的情况下得到满足安全需求的准确结果,同时兼顾成本和精度。     

基于驾驶员关节应力的踏板操纵舒适性研究

本文中针对汽车设计过程中难以定量评价踏板操纵舒适性的问题,提出了基于驾驶员膝关节应力分布的操纵舒适性测评方法。首先挑选一名50百分位的男性被试者进行踏板操纵实验测试并作为建模对象,利用Kane方法分析不同踏板力条件下人体下肢各关节力矩的变化特征,进而确定膝关节的载荷。接着通过有限元方法分析膝关节应力分布特征。在此基础上,筛选膝关节的主要应力特征参量作为踏板操纵舒适性的客观评价指标,最后采用线性回归方法建立舒适性模型。实验及分析结果为人机作业过程中人体关节的生物力学研究提供了参考,所提出的测评方法可用于指导汽车踏板操纵舒适性的测评和优化。     

解析高速公路计量工作中的常见问题

高速公路计量是贯穿于高速公路建设全过程的一项重要工作,其工作质量的高低对高速公路建设意义重大。然而,就总体形势来看,由于种种原因,我国高速公路计量工作现状不容乐观,存在诸多问题。结合工作实践,就目前计量工作中存在的共性问题展开研究,并探索性地提出了优化高速公路计量工作、提升计量工作有效性的措施,以供广大工作同仁借鉴参考。     

铁路车辆监测图像识别模型训练及验证平台研究

针对铁路车辆轨边图像检测系统现有图像自动识别模型训练及评价过程中训练数据不足、数据质量不高、评价标准不一致等问题,研究铁路车辆监测图像识别模型训练及验证平台。设计故障图像数据统一接入,专家标定数据形成,自动识别模型接入、训练、对比评测等方法,为故障图像自动识别模型提供标准训练数据、统一评测验证与管理服务的能力。实践表明,该平台实现了车辆故障图像数据的集中汇总与统一管理,为铁路车辆监测图像自动识别技术的发展提供了有力支持。     

基于模糊控制策略的汽车ESP建模仿真

汽车电子稳定系统(electronic stability program,ESP)是汽车主动安全系统,能够很好的提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。该文针对ESP系统的特性,在Matlab/simulink中建立了魔术公式轮胎模型、七自由度车辆模型和车辆参考模型,选取车辆横摆角速度作为控制变量,设计了模糊控制器,并对某款车型进行了仿真研究。结果表明横摆角速度模糊控制器能够对汽车进行很好的控制,提高了汽车的稳定性和安全性。     

新宝来上市一周年突显销售潜力

一汽-大众新宝来轿车上市一周年，销量达13382辆。这款定位于中国家用轿车的主流中级车，上市后第11个月销量便突破10万辆，跻身畅销轿车10强。     

电子节气门体结构原理及失效模式分析

介绍电子节气门体的各个组成部分,电子节气门体在发动机运行过程中所起的作用,及相比于机械节气门体的优势;阐述了电子节气门体的工作原理及特点,着重介绍了电子节气门体的失效形式及不同失效形式对应的失效原理,为电子节气门体失效提供分析思路。     

沥青混凝土路面再生利用

通过对沥青再生原理的分析,利用沥青再生技术对废旧沥青加以利用,取得了相当可观的经济效益和显著的社会效益。     

船舶与冰排碰撞结构响应研究

冰排的层厚、流速以及特性在很大程度上影响船舶与冰排碰撞的结构响应。本文分别建立船舶和冰排的有限元模型,采用LS-DYNA进行碰撞接触计算,模拟船艏与冰排发生碰撞。主要考虑相同条件下分别改变冰排厚度、运动状态以及物理性质等单个碰撞参数,对比研究不同碰撞工况下船舶的损伤变形、碰撞力等结构响应差异。得出上述因素对船—冰碰撞的影响规律,为提高船舶抗冰载荷设计提供参考。     

我局教育建筑两例设计初探

作者结合近年来完成的两个教育建筑设计实例——成都铁路中和西昌铁路技校的工程实践，介绍了校园环境，使用空间，造型艺术，结构体系等方面的若干认识和处理手法，有一定新意。