基于观察坐标与混合包围盒的装配碰撞检测方法

观察坐标系和碰撞检测是虚拟装配系统中的重要环节，观察坐标系的建立为用户提供更加真实的沉浸感与合理的观察位置，而精确的碰撞检测对提高装配仿真的精度和效率至关重要。本文利用四元数法设计以观察物体虚拟装配模型间干涉的鹰眼观察坐标系，建立系统中物体模型的对应关系函数，提出了AABB和K-DOPs混合包围盒的碰撞检测方法，对相交的物体进行了干涉检测和干涉剔除。将此方法应用于船用柴油机维护保障虚拟装配系统的开发中，通过仿真分析对比，其方法具有较好的精确性和实时性，能够满足虚拟装配系统开发中对沉浸感和碰撞检测的要求。     

基于ORB和改进RANSAC算法的图像拼接技术

图像拼接技术能够很好地解决单张拍摄照片的视野狭窄问题,是数字图像处理的一个重要分支.其一般步骤是先粗匹配,后提纯,然而在用随机抽样一致性算法(random sample consensus,RANSAC)提纯时,将粗匹配的所有特征点对都进行迭代运算,运算量较大,导致拼接速度慢.针对该问题,文中采用了ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法,并结合空间一致性检测理论来改进RANSAC算法,以提高拼接速度.文中采用ORB算法提取特征点,并进行粗匹配;在RANSAC提纯之前,先进行一次空间一致性检测,从而缩小RANSAC抽样总量,减少迭代次数.分别用ORB+改进RANSAC算法和ORB+RANSAC算法对两组图片进行对比实验,实验表明,ORB和改进RANSAC算法的结合在保证匹配精度的基础上提高了匹配速度.     

面向船舶管系平台校管的虚拟装配验证系统

在进行船舶管系平台校管时，计算错误或工艺错误会导致后期返工。针对此类问题，采用虚拟仿真技术对校管装配作业工艺进行虚拟装配可行性验证。采用有限元网格划分算法求出合理的工艺路径，并采用碰撞检测技术进行模型干涉检查。结果表明，该方法可提前发现校管过程中的问题，提高工作效率。     

基于Unity3D的邮船薄板平面分段流水线作业仿真

以邮船分段建造3D可视化为仿真目的，以薄板平面分段流水线为仿真对象，基于Unity3D进行邮船薄板平面分段流水线的工位设计、环境实现和仿真实现，完成邮船薄板平面分段流水线的设备虚拟化、工艺可视化和作业自动化，可为邮船薄板生产线的实际作业提供仿真环境和技术参考。