一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法

车道线等地面标志物的检测是自动驾驶车辆环境感知的重要内容,能够为车辆提供可行驶区域的信息。文章提出一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法。使用车载单目相机获取车辆行驶过程中采集的道路图像,送入卷积神经网络进行车道线语义分割。将分割得到的仅含车道线的二值图像进行透视变换得到鸟瞰图,筛选有效车道线像素点,对有效车道线点使用最小二乘法进行多项式拟合,输出左右车道线多项式拟合系数,能够有效解决传统车道线检测算法的环境适应性差,鲁棒性不强,对弯道车道线检测信息不够准确等问题。     

自动紧急制动系统控制策略仿真验证

为了在危险情况时辅助驾驶员实现纵向避撞或减小碰撞造成的伤害,文章提出了一种考虑实际制动过程与驾驶员制动行为的分级制动控制策略。通过试验得到相关参数,根据新车评价标准的AEB测试工况与评价指标,搭建测试场景并评价新车AEB功能。仿真结果表明,AEB控制策略在所有工况下都能达到新车评价规程中AEB功能的标准。提出的分级制动控制策略具有一定的参考价值。仿真模型可以方便地更改参数以适用于不同车辆,可作为新车评价AEB功能的仿真工具,减小试验成本,具有实用价值。     

浅谈水泥混凝土路面断板的原因及预防方法

论述了水泥混凝土路面施工中断板产生的原因,针对不同的情况采取了相应的预防措施。     

三轴整平机在高等级混凝土路面施工中的应用

通过省道主干线石闫公路一期工程的成功应用，简要介绍了本轴整平机的构造特点，并总结了其操作要点，对于高等级公路、国道、省道主干线混凝土路面施工具有一定参考价值。     

加强自行车检验的基础工作迫在眉睫

看到中国自行车协会的信息: 2005年我国自行车产量超过8000 万辆,出口超过5300万辆,可谓自行车生产大国和出口大国。又看到, 我国出口自行车的平均价格32．65 美元,台湾出口自行车的平均价格 176美元,差距何其大。这种差距已非一年,那么我们还要让它沿续到何时呢?我们业内人士是否应该认     

青藏铁路羊八井隧道出口水害工程地质勘察及治理

在收集既有区域地质资料和勘测资料的基础上，通过钻探、现场详细调查，对青藏铁路格拉段DK1933＋000～＋200段水害进行了系统的勘察和分析，查明了水害发生的主要原因。针对水害的发育程度、地形地质、施工等条件，提出了水害整治意见。     

浅谈桥梁的组成及分类

简要叙述了桥梁的组成及按不同方法把桥梁分类,以及各类桥梁的特点。