一种基于最小二乘法分段拟合的列车加速度在线估计算法

在列车自动驾驶控车过程中,加速度是一个重要的反馈量和控制量,它能够反应列车的运动状态和平稳性,在重载列车平稳操纵控制中尤为重要.文章提出一种准确、快速、计算量小的加速度在线估计算法,该方法适合计算能力有限的嵌入式平台,能够有效应用于实际工程项目.该算法首先使用中值平均滤波算法处理速度传感器采集的数据;然后采用改进型最小...     

复合桩基础在航道护岸工程中的应用

由于复合桩基础的经济性,近年来受到越来越多的关注,但在航道护岸工程中应用较少,究其原因是航道护岸低桩承台复合桩基础受力更加复杂、技术上较难把握。通过分析航道护岸低桩承台复合桩基础竖向承载力和水平承载力,提出了复合桩基础设计控制原则:1)竖向整体安全度K≥2,地基承载力利用率ψ≥0.5。2)桩土联合承担水平力。制定了航道护岸复合桩基础的设计方法及流程,为类似工程提供参考。     

装配重力式混凝土护岸结构的设计及施工

装配式建筑施工效率高、质量可靠,且符合国家提倡的绿色低碳、可持续的发展理念,是未来发展的方向。结合近年来我国现有装配重力式混凝土护岸结构工程实例,通过对结构选型、构件拆分、构件连接、模具组合、运输吊装等关键技术进行全面、系统的研究分析和提炼,形成成套技术。该技术可为装配重力式混凝土护岸结构的设计和施工提供安全可靠、经济适用、示范性强的方法。     

铁路综合视频图像去雾算法研究与探讨

受雾霾等复杂介质环境影响,铁路视频监控系统获得的视频图像降质严重,使得雾霾天图像复原方法研究成为亟待解决的关键性问题。铁路雾霾视频监控图像具有分辨率低、灰度分布集中等主要特点,深入研究分析直方图均衡算法、Retinex图像增强算法和暗通道先验去雾算法的图像处理原理,分析图像处理效果。利用3种算法对铁路室外图像进行分析处理,结果表明3种算法均可以实现去雾,直方图均衡算法存在颜色失真和光晕现象; Retinex图像增强算法清晰度最好,但处理后的图像存在部分失真;暗通道先验去雾算法处理图像较为自然。     

铁路无线电监测体系研究

针对当前铁路无线电监测体系建设尚不完善,监测基础设施还不完备,监测技术能力仍有欠缺等问题,深入分析铁路无线电监测特点和所面临的挑战,提出铁路无线电监测体系建设整体思路:遵循“移动式监测为主,固定式监测为辅,便携式监测补充”的建设原则;构建多层级联动的监测系统,逐步形成覆盖全国铁路主要线路的监测站(网);坚持因情施策,根据不同监测任务选用合适的监测方式。在此基础上,给出体系建设的具体建议,为铁路无线电监测站(网)规划建设提供参考。     

水运工程装配桩基承台式护岸结构设计

针对装配桩基承台式护岸结构在水运工程中运用刚刚起步、缺乏设计方法等现状问题，对其结构选型、构件拆分、节点连接、桩基础、计算方法等方面进行系统的总结介绍，通过对比分析与常规现浇混凝土护岸结构的相似与不同点，阐明了装配式桩基的适用条件、结构分析方法、结构设计重点，以方便工程技术人员更好地理解其设计理念和方法。