基于深度强化学习的自动化集装箱码头集成调度方法

针对自动化集装箱码头卸货过程中岸桥、智能运输机器人和场桥设备交互作业, 实际调度环境复杂多变等问题, 以最小化最大完工时间为目标, 构建基于混合流水车间的三阶段集装箱码头集成调度模型, 为解决自动化码头调度环境动态性强的特点, 使用1种深度强化学习算法(DDQN)进行求解。依据码头实际调度情况, 使用神经网络实时拟合动作-值函数, 把各阶段设备状态数据输入模型, 采用经验回放机制训练模型, 把单一启发式规则加复合启发式规则作为设备候选行为, 通过强化学习动作选择与动作评估机制, 得到最优的集装箱-设备组合策略, 并与精确算法和常用的几种元启发式策略进行对比分析。结果表明: 较大规模算例下, 与目前较为先进的粒子群算法相比, 所提方法的总作业时间平均降低了7.84%, 与理论下界值的差距分别为6.0%, 5.6%, 4.6%, 三阶段设备负载较为均衡, 设备平均利用率为89%, 满足实际应用需求; 小规模算例下, 与Gurobi求解器的总完工时间平均误差为1.99%, 且随着算例规模增加, 所提算法在求解时间上显现出一定的优势, 求解时间最大提升59%, 验证了所提方法对于提升自动化集装箱码头运行效率的可行性和高效性。      

我在消防队的三次灭火经历

21年前,我走出高校,穿上警服,踏上了从警之路,成为了交通港航公安机关的一员。回想21年的从警履历,从机关科室到基层所队,换了多个部门,但从事消防工作的时间却是最长。从1999年初到2007年底,有近     

清洁能源和新能源汽车服务民生

春节期间，在福田欧辉客车事业部北京工厂的生产车间内，机器轰鸣，一派热火朝天的生产场面。据了解，春节前，福田欧辉客车事业部接到北京市100台清洁能源LNG公交车的采购任务，为确保顺利完成交车，保证2月底前长安街沿线公交线路的运营，福田欧辉客车事业部的干部职工放弃了春节与家人团聚的机会，加班加点，坚守在生产第一线。     

新常态下的艰辛与希望

<正>前几天去国内一个汽车大省调研期间,参观了一家自主品牌汽车零部件企业。这家企业的产品为国内80%的相关企业配套,市场占有率在国内数一数二,厂区面积和厂房规模堪比整车生产企业。但是笔者在生产车间看到,生产任务明显不饱满,一款新产品在另一个车间里处于试生产状态。谈到目前的市场,这家企业的老总一脸的无奈。这家企业的状况在汽车行业尤其是商用车行业里具有一定的代表性。去年,我国商用车行业的各项产销数据很难看(参看本期《市场》栏目的相关     

改进的免疫模拟退火算法求解混合流水车间调度问题

针对混合流水车间调度问题的特点,设计了一种双层编码和解码的方法,在一定程度上扩大了可行解的搜索范围,为了克服传统免疫算法在初期收敛速度慢的问题,在算法的早期应用特定的变异算子,以期提高收敛速度,为避免算法陷入局部最优解,在算法后期,利用模拟退火算法的随机扰动性,引导算法跳出局部最优解,同时还引入了免疫记忆,运用精英保留策略预防最优解的丢失,最终提出了一种改进的混合免疫算法.通过仿真结果表明了该算法在解决混合流水车间问题上的可行性和有效性.     

基于ADAMS的非平直路面模型的重构与验证

提出了一种基于虚拟样机软件ADAMS的三维虚拟道路模型的重构方法,应用MATLAB语言编制了道路模型生成程序。根据采集的实际道路不平度的高程数据,考虑道路的弯曲、坡度和横断面倾角等特性,并结合ADAMS软件中路面文件的特点,建立了非平直道路的三维等效容积路面模型,真实再现了三维虚拟道路。虚拟道路断面数据的统计特性与实际道路谱的对比分析,验证了道路模型的正确性和虚拟道路模型重构方法的可行性。     

“华菱汽车单班年产5万辆重卡”总装线投产

8月30日上午，“华菱汽车单班年产5万辆重卡项目总装线投产仪式”在马鞍山市开发区南区的公司新厂区举行。上午10时许，在热烈的鞭炮声中，第一批车辆从总装车间下线，     

投6．7亿力帆布局新能源电池

日前，力帆发布公告称，将投资6702亿元，筹建蓄电池、锂电池生产车间及购置相关设备，并组建新能源研究院。据力帆集团发布的公告显示，拟以全资子公司力帆集团重庆万光新能源科技有限公司为主体，在重庆市符合条件的工业园区内筹备并实施新能源电池项目。     

总装扭矩控制系统及应用

汽车的整车质量取决于各个连接的质量.螺纹连接在汽车制造厂总装车间是应用最普遍也是应用最多的连接方式.为保证出厂前的整车质量,就必须控制各螺纹连接扭矩,因此,汽车螺纹扭矩控制是总装车间质量控制的重点之一,也是保证整车品质的重要因素.随着顾客对整车质量的要求越来越高以及各整车厂都严格要求自己,扭矩控制系统逐步在各个整车厂总装车间得到应用.