雷达场景仿真测试如何助力自动驾驶研发?

从L1、L2驾驶辅助到L4、L5自动驾驶,各项智能及网联技术的发展,推进了自动驾驶产业的进程。在这个过程中,仿真测试是新技术研发必不可少的环节。针对目前自动驾驶研发中,对于真实仿真场景测试的需求,是德科技推出了雷达场景仿真器,用于雷达传感器和算法研发。汽车制造商可以在实验室中测试复杂的真实场景,从而加快自动驾驶研发进程。     

BCC数字签名技术在舰船雷达通信保密协议中的应用

通信系统的信息安全性、保密性有重要意义,尤其是对于海上军事领域的各种作战信息、实时通信信息等。因此,有必要从技术角度提高舰船雷达通信系统的信号保密水平。BCC数字签名技术是一种新型的安全认证技术,这种安全认证技术具有较高的安全性,已经被广泛应用于各类商务应用等领域。本文主要介绍将BCC数字签名技术应用于舰船通信系统的保密协议中,形成安全性较高的舰船雷达通信保密协议架构。     

关于多国认证中76～81 GHz车载雷达有意发射的测试要求综述

76～81 GHz是全球车载雷达的通用频段。目前，大部分国家已出台相应的法规对该频段进行射频管控。本文介绍国内车载雷达产品出口到美国、欧洲和日本等国家及地区需要进行射频认证关于该频段的有意发射部分的测试项目与要求，并且单独对杂散测试项目做出差异分析与限值对比。本文为我国该频段的车载雷达产品出口提供一定的测试规划及指导。     

舰载雷达稳定平台基座优化设计

本文对某舰载雷达稳定平台基座在船摇、风载和振动载荷作用下的受力情况进行分析和计算。运用有限元技术对原基座的载荷分布进行分析,同时对基座进行结构优化设计。通过对优化后基座的有限元分析计算表明其满足减重要求和船摇、风载和振动条件下的强度设计要求。     

船用脉冲多普勒雷达旁瓣杂波分析

脉冲多普勒雷达在工作中受杂波信号的干扰会对检测运动造成负面影响。在多普勒雷达运动时,外部的各种干扰信号会造成多普勒频移产生杂波,杂波为主瓣杂波、旁瓣杂波和高度杂波。为提高脉冲多普勒雷达性能,可以通过测算船舶多普勒雷达的杂波功率,对远处的运动目标进行准确的探测。本文以旁瓣杂波为研究对象,分析了脉冲多普勒雷达系统的构成与特点,论述脉冲多普勒雷达旁瓣杂波分析的模型构建、模型改进与仿真分析。     

冰区四季通用灯浮在北方冰冻港口导助航中的应用及改进

1研制背景我国北方海区冰冻港口常规季节使用钢质常规灯浮,冬季更换使用导(抗)冰性能更高的冰标,以减轻流冰对灯浮的损坏。然而,冰标(Φ1. 4 m)与常规灯浮(Φ2. 4 m)相比,虽具有一定的导(抗)冰能力,但在雷达显示目标和灯浮目视效果等方面存在差距,只能满足驾引人员冰冻季节最低助航使用需求。     

帕萨特新领驭 雷达不工作

车型:帕萨特新领驭,配置CED发动机.行驶里程:213641km.故障现象:倒车雷达不工作.故障诊断:试车,倒车雷达全部不工作,中央显示屏按钮指示灯闪烁.VAS6150C检测系统无相关故障码.试车中发现该车倒车影像系加装且可正常使用.     

通过雷达桅修改降低船舶空高的实例研究

以111 000 t成品油船为研究对象,通过修改雷达桅和运用舾装附件,综合考虑各种限制条件,解决了船舶建造后期空高变更的问题。采用比较分析法,详细描述了解决问题的过程和思路,列举了问题的限制条件和解决方法,比较多个预先考虑的结局方案后得出最优方案,并对舾装附件的设计进行了介绍。修改后,该船顺利交付,实际运营后效果良好。     

基于数理统计方法的铁路隧道衬砌质量缺陷分析

目前,利用地质雷达法检测隧道衬砌质量时,通常仅对隧道衬砌缺陷进行描述,较少深入分析这些缺陷的内在分布规律。采用数理统计的方法,对某在建铁路工程14座隧道共285个衬砌质量缺陷样本的分布规律进行分析。研究表明,(1)在不同测线部位,其缺陷率、不同缺陷类型占该测线缺陷比例、缺陷径向尺寸的最大值、平均值及样本标准差均不同;(2)缺陷径向尺寸总体服从正态分布;(3)在给定显著性水平α=0.05下,缺陷径向尺寸总体均值μ的一个置信区间为(17.99,20.24),方差σ2的一个置信区间为(76.63,110.71);(4)Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ级围岩段落的衬砌缺陷径向尺寸均值无显著差异,但与Ⅴ级围岩段落有显著差异。