雷达场景仿真测试如何助力自动驾驶研发?

从L1、L2驾驶辅助到L4、L5自动驾驶,各项智能及网联技术的发展,推进了自动驾驶产业的进程。在这个过程中,仿真测试是新技术研发必不可少的环节。针对目前自动驾驶研发中,对于真实仿真场景测试的需求,是德科技推出了雷达场景仿真器,用于雷达传感器和算法研发。汽车制造商可以在实验室中测试复杂的真实场景,从而加快自动驾驶研发进程。     

金山大桥局部拆除后续运营期性能和实测分析

挠度是连续刚构桥悬臂施工控制的重要对象，其实测值受多个因素影响，从实测挠度中获悉反应结构受力的真实挠度，对其施工控制具有重要意义。本文基于改进的自适应卡尔曼滤波算法从挠度实测值中提取出真实信号，预测待浇梁段的挠度变化，并调整施工预拱度，使施工实际状态逼近理论计算轨迹，达到施工监控的目的。通过实际工程的应用证明该方法具有良好的适用性。     

FSEC赛车电池箱结构强度有限元分析

针对FSEC赛事规则以及动力系统的需求,文章设计一种FSEC赛车电池箱体。在CATIA中建立电池箱体有限元模型,通过使用ANSYS workbench有限元仿真软件对其进行急加速、急减速、转弯、耐久等工况分析,得到电池箱体的变形云图、应力云图和疲劳交变应力云图,明确了最大应力值以及最大变形位置,为后续结构优化设计提供方向。利用ANSYS软件进行仿真驱动研发,极大提高了设计效率,促进了大赛的发展。     

汽车自动变速器 维修技术讲座 (二二二)

118.前进挡3挡随着车速的增加和工作状况的改善,变速器控制模块(TCM)处理来自变速器输入和输出轴转速传感器、节气门位置传感器和其他车辆传感器的输入信号,以确定指令1-3-5-7挡离合器流量调节电磁阀S3、S7和A37执行器选择压力控制电磁阀S5以及A15执行器选择流量控制电磁阀S7接通的精确时刻,以调节1-3-5-7挡离合器的接合.同时,指令2-4-6-R挡离合器流量调节电磁阀S4、S8和A6R执行器选择压力控制电磁阀S6以及4-6挡执行器选择流量控制电磁阀S8断开,变速器挂入3挡.     

危险区域节点装配检验线设计优化

针对危险区域节点装配检验线设计基准不同以及生产检验困难的问题,以18万t散货船危险区域节点为例,通过与生产设计相结合,对实际检验公差要求进行分析,优化装配检验线设计,经过实船建造验证该优化能够提高装配效率,缩短船坞建造周期。     

大跨度悬索桥铺设CRTSⅢ型板式无砟轨道可行性分析北大核心

为了解大跨度悬索桥铺设CRTSⅢ型板式无砟轨道的可行性,在分析荷载和自然环境影响下五峰山长江大桥梁体线形规律及梁体线形对轨道影响的基础上,结合典型无砟轨道斜拉桥应用实例,从无砟轨道对梁体空间大变形的适应性、测量控制技术、成桥线形控制技术3个方面进行可行性研究。根据脊椎结构特性和仿生学原理,进行“轨道-桥梁”一体化设计;提出增设辅助墩、边墩和辅助墩均增设纵向位移单向竖向支座以控制梁端转角,选择下承式梁端伸缩装置以使梁端区域刚度均匀过渡;在梁体厂内“3+1”预拼装时,建立相对平面控制网,成桥后利用“连通器”原理快速建立相对高程控制网,可基本解决无砟轨道对大跨度悬索桥变形的适应性及测量控制难题,并提出成桥线形质量控制关键点。     

考虑前后缓冲区的地面锁站动态布置仿真分析*

针对考虑前后缓冲区的地面锁站布置问题，在传统固定锁站布置方案的基础上，提出一种锁站动态布置策略，该策略能够根据船型尺寸动态调整锁站数量和位置，以适应不同尺寸船舶作业需求。在对自动化码头集装箱解挂锁工艺流程分析的基础上，使用AnyLogic软件构建考虑前后缓冲区的地面锁站动态布置仿真模型，以系统作业效率、设备占用率及缓冲区排队长度为衡量指标，评估锁站动态布置策略的实际性能。结果表明，相较于传统的固定锁站布置方式，地面锁站动态布置方案能够均衡各锁站负载及缓冲区的平均排队长度，系统作业效率提高14.6%。锁站动态布置方案提升了锁站整体利用率，满足装卸船及水平运输作业要求。