城市慢行系统规划方法研究——以厦门市同安新城及环东海域东部新城为例

为提高慢行系统规划方法对具体实践工作的指导性和操作性,研究提出基于使用者需求分析的慢行系统规划"需求引导法",用于指导宏观层面和中观层面的慢行系统规划。"需求引导法"的操作过程首先通过分析山水格局和用地结构,建立慢行系统初始方案,其次对初始方案进行需求侧要素点和供给侧要素点两方面的评价,并根据评价结果对初始方案进行多轮优化调整,从而构建宏观层面供需平衡的慢行骨架系统。中观层面根据组团功能、慢行交通集聚程度划分慢行分区,并结合路网条件供给,提出各分区的慢行发展模式。最后以厦门市为例说明"需求引导法"的操作过程。     

基于交叉口双站台的BRT 优先控制研究

为解决交叉口因BRT优先影响其他车辆通行问题，提出基于交叉口双站台的BRT 优先控制方法. 给出交叉口BRT双站台设置方法，对比分析BRT在交叉口单、双站台的平均延误. 根据BRT发车时刻、交叉口信号配时、BRT平均车速、交叉口间距及站台停靠时间等，制定 BRT站台预停靠方案和行车时刻表. 为确保BRT按照预停靠站台及时刻表运行，采用BRT车速引导与信号配时双重补偿修正BRT 实际离站时刻与时刻表的偏差. 以常州BRT 1 号线为例，对应用本文方法的5 个交叉口进行分析. 结果表明：BRT在每个站台实际离站时刻偏差范围为±5 s、±10 s、±20 s 时，本文优先控制方法显著减少BRT停车次数和延误，提高了BRT整体运营效率.     

诱导信息下城市轨道交通乘客路径选择行为研究

为研究城市轨道交通诱导信息对乘客的影响，考虑信息提供时间、方式、更新频率及其与 路径属性之间的交互关系，提出融合诱导信息的城市轨道交通乘客路径选择行为决策框架。考 虑乘客在决策时表现出遵循混合决策规则的倾向差异和不同属性感知差异，建立改进的混合效用-后悔模型。将路径属性与诱导信息同时纳入调研情景设计，基于调研结果标定模型中关键参数，结果表明，基于混合决策规则的模型拟合效果最高(调整优度比达0.396)。进一步分析乘客对信息的偏好：相较于下载手机APP，乘客更喜欢社交媒体推送的形式接收诱导信息；引入信息推送频率时间价值，并对比得出，女性、中老年及非通勤乘客更倾向于接受更高频率的诱导信息推送服务；分析各属性弹性值，表明诱导信息提供方式和更新频率应作为管理者的辅助手段，在特定场景下(例如高峰拥堵和突发事故)诱导信息将会发挥更大的作用。研究揭示了诱导信息提供方式如何影响轨道交通乘客的路径决策机理，有助于设计更加精准和高效的诱导信息策略辅助客流组织管理。     

基于客流导向的长大市域轨道交通组织优化方法研究

以北京市轨道交通平谷线为依托,基于线路功能定位和客流需求,对车辆选型、运营交路方案进行探索性创新研究。提出一种行车组织优化模型及求解算法,并以运力运量、工程投资、客流-车流匹配率等关键性指标为比选目标,确定该市域快线的最佳行车组织方案,以期为类似市域快线行车组织方案的合理选择提供理论支撑。     

船舶甲板智能抛丸机器人设计

为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。     

Equilibrium analysis and route guidance in large-scale networks with MFD dynamics

Recent studies have demonstrated that Macroscopic Fundamental Diagram (MFD), which provides an aggregated model of urban traffic dynamics linking network production and density, offers a new generation of real-time traffic management strategies to improve the network performance. However, the effect of route choice behavior on MFD modeling in case of heterogeneous urban networks is still unexplored. The paper advances in this direction by firstly extending two MFD-based traffic models with different granularity of vehicle accumulation state and route choice behavior aggregation. This configuration enables us to address limited traffic state observability and to scrutinize implications of drivers’ route choice in MFD modeling. We consider a city that is partitioned in a small number of large-size regions (aggregated model) where each region consists of medium-size sub-regions (more detailed model) exhibiting a well-defined MFD. This paper proposes a route guidance advisory control system based on the aggregated model as a large-scale traffic management strategy that utilizes aggregated traffic states while sub-regional information is partially known. In addition, we investigate the effect of equilibrium conditions (i.e. user equilibrium and system optimum) on the overall network performance, in particular MFD functions.     

直升机舰上起降安全的影响因素研究

舰载直升机的起降安全涉及到舰机两方面,且影响因素较多。本文首先对舰载直升机起降安全因素进行了系统分析,梳理了其关键影响因素舰船空气流场中各特性参数对直升机操作性能的影响。然后介绍了用于舰船空气流场测量的三种典型方法,对舰船空气流场的深入研究有重要指导意义,并可为机舰动态配合研究提供参考。     

某型号制导电子箱的检测系统设计*

为解决现有导弹检测设备存在的缺陷,设计了一种模块化、通用化、智能化和标准化的综合检测修理平台。论文介绍了系统的硬件组成以及基于Labwindows／CVI的软件开发。通过部队实践证明,该系统具有重大军事效益和经济效益和广泛的运用前景。     

带落角约束的变结构三维末制导律设计

分析导弹与目标水面舰艇之间三维空间的相对运动特性,并在此基础上进行带落角约束的变结构制导律设计。该制导律设计中,针对一次设计时切换面导数形式过于复杂的情况,作出变换进行二次设计,极大地简化模型;另外,由于目标信息难以获取,故将其视为扰动;最后通过数值仿真验证了所设计制导律的可行性和有效性,具有一定的工程应用价值。