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基于捷联惯性系统的轨道长波不平顺检测 总被引:1,自引:0,他引:1
将航空航天飞行器制导中的捷联惯性系统应用于轨道长波不平顺的检测。利用四阶龙格-库塔法求解四元素姿态矩阵微分方程;采用积分滤波器对加速度信号进行二次积分,从而实时获取物体的运动轨迹。为提高系统的稳定性和抗噪性,在积分前利用小波变换对加速度信号进行去噪处理。最后采用XW-IMU5250惯性测量单元实测一个物体的运动,得到了物体精确的运动轨迹,通过对比不同时期测量结果即可得到轨道的长波不平顺信息。 相似文献
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从如何优化高速公路施工现场管理入手,提出加强高速公路施工现场管理工作的要点,力求打造真正的优质精品,是本人多年工作经验的总结,期待与同行共勉。 相似文献
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结合哈大公路哈尔滨至大庆段旧水泥混凝土路面加铺沥青罩面的工程实践,阐述了玻纤格栅的特性、防治反射裂缝的作用机理、施工方法. 相似文献
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通过遗传算法优化径向基函数神经网络的中心、宽度及权重等参数,构建车辆振动神经网络预测模型。通过42自由度车辆多体动力学模型,以某线路实测轨道不平顺数据作为输入,得到车辆振动加速度数据。通过训练与优化,构建的车辆振动预测模型能预测车体振动加速度变化趋势。 相似文献
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