矩阵摄动理论在转向架横向运动稳定性分析中的应用

本文给出一种分析车辆横向运动稳定性的方法，即利用复模态理论的矩阵摄动法来计算临界速度。该方法避免了反复计算矩阵的特征值，从而可节约大量的计算机机时。对矩阵摄动法计算精度的研究结果表明，该方法的精度是足够的。     

平面旋转粘弹性简单机械臂振动特性的研究

利用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程建立了平面旋转的线粘弹性简单机械臂的动力学方法，分析粘弹性对机械臂爪端点的影响、弹性振动与刚性运动互相作用的情况，在建立方程时，考虑了离心效应，研究了离心效应的作用。     

P2混动自动变速器的离合器自适应控制

为了解决混合动力系统动力耦合的响应性和舒适性问题，建立混动离合器C0起动发动机过程和并联动力输出模式下的功率流模型。对C0起动发动机的控制过程进行仿真分析，针对C0的起动扭矩和电机的输出扭矩在时间和空间上的匹配问题，提出以换挡离合器的滑摩控制来进行缓冲的策略。为了实现稳定精确的发动机起动控制，消除各自的扭矩控制、液压系统特性的误差，提出C0离合器起动发动机的自适应控制和B1离合器滑摩自适应控制，以换挡离合器滑差和发动机转速的超调量为监控对象，对C0离合器各阶段压力控制参数进行自适应调整，以优化发动机起动过程。研究结果表明：通过换挡离合器的滑摩控制可以很好地解决C0离合器扭矩和电机扭矩的匹配问题，即使在换挡过程中对发动机起动也能保证良好的舒适性，并控制过程时间在1.5 s内；在整车试验过程中，通过对C0压力的自适应调整，发动机转速的超调和起动冲击问题均可以得到有效解决。     

陀螺效应对发动机悬置系统TRA解耦的影响

对扭矩轴(TRA)解耦方法进行了解释,并在理论上讨论、分析了发动机内旋转件的陀螺效应对TRA解耦的影响.通过算例研究了在比例、非比例两种阻尼情况下陀螺效应对TRA解耦的不同影响特性.结果表明,对于比例阻尼系统和一般的非比例阻尼系统而言,陀螺效应使得系统从TRA解耦变为耦合,而对于一类特殊的非比例阻尼系统陀螺效应对TRA...     

声学黑洞能量汇聚效应及阻尼耗能机理研究

建立了内嵌单个声学黑洞板结构与阻尼的有限元模型，通过功率流和波数域法分析了板内弯曲波的全频带能量分布特性，并进一步研究了板内嵌有声学黑洞阵列结构的能量汇聚效应，探究了不同激励频率下声学黑洞阵列与阻尼的耦合作用机理。结果表明，相比于普通薄板，带有阻尼的声学黑洞阵列结构能够显著改善结构振动及向外的辐射噪声，声辐射降低量最大可以达到10 d B，在结构的减振降噪与轻量化方面具有应用潜力。     

基于增益功率燃油系数的HEV能量管理策略

为了优化等效燃油最小能量管理策略的节油效果，以适用于工程批量应用为导向，制定基于增益功率燃油系数的混合动力汽车(HEV)能量管理策略。基于瞬时优化原理，提出基于增益功率燃油系数的工作模式决策机制，根据电机发电或电动引起的发动机功率与燃油消耗率的变化关系，分别给出电机充电和放电模式下增益功率燃油系数的计算方法。考虑发动机扭矩瞬态快速变化对油耗的影响和电机及电池包充放电效率特性，提出发动机高效区域扭矩滞回控制方法，建立基于增益功率燃油系数的能量管理策略算法架构。基于MATLAB/Simulink搭建控制策略软件模型，通过转鼓试验台进行实车试验验证。研究结果表明：相对于等效燃油最小能量管理策略，基于增益功率燃油系数的能量管理策略提升了节油率和舒适性，在全球轻型汽车测试循环(WLTC)工况下的百公里油耗降低了约4.8%，发动机的启停次数降低了约53%；相对于有效燃油消耗率(BSFC)最优工作点控制方法，发动机高效区域滞回控制方法降低百公里油耗约1.8%；与采用基于动态规划的全局优化能量管理策略的仿真结果对比，在不能提前预知工况的条件下，制定的能量管理策略在WLTC工况与新标欧洲测试循环(NEDC)工况下的油耗与理论最优值差距均较小。     

基于增量谐波平衡法的汽车转向轮非线性摆振的研究

采用振幅作为控制参数,应用增量谐波平衡法,求得方程解的表达式,分析了系统的分岔和极限环振动现象,并用龙格库塔法进行数值计算验证,结果表明:增量谐波平衡法在汽车转向轮摆振分析中有效可靠,有足够的精度,并运用Floquet理论对周期解的稳定性进行分析,进而确定了极限环的稳定性,最后分析了各结构参数对摆振的影响。