单调惯性系统控制理论的进一步研究

非线性未知系统的多目标最佳化控制一直是控制领域一个比较困难的问题，它是多目标最佳化问题与控制问题的结合体。其困难主要表现在几个方面，一是被控对象没有可利用的数学模型，仅能依据经验或其输人输出数据对它进行认识；二是系统各个控制目标不能用精确解析式子进行定量描述；三是系统的涉及的变量和因素较多，运行状态有很多不确定性。上述三方面的困难使得已有的基于模型的多目标最佳化理论不能有效解决。     

一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

《肿瘤基础与临床》编辑部修回稿件的直观性统计学差错分析

目的:分析《肿瘤基础与临床》编辑部修回稿件的直观性统计学差错。方法:将2015—2017年《肿瘤基础与临床》编辑部已录用稿件的1021篇修回稿件中涉及统计学的796篇纳入本研究,在不借助统计学软件或查询统计学数值表的情况下,分析其修回稿件的直观性统计学差错情况。结果:修回稿件大多数涉及统计学,且存在较高的直观性统计学差错率。结论:医学编辑应严把修回稿件统计学质量关,以发现直观性统计学差错,减少统计学审稿专家的工作量,降低有统计学问题的论文的刊登风险。     

高质量来源于六西格玛(6Sigma)--一个新的管理理念

由Motorola和GE倡导的六西格玛质量管理理念,越来越被我国企业重视,这首先基于企业的产品质量的优劣已成为生存与发展的关键要件,而获得优良的产品质量的途径,已延伸至采用最新质量管理的方法和效果,直至使企业获得持续发展的动力与源泉。在六西格玛质量管理成为统计学派的管理理念之前,只是传统的基于检验控制的方法,而随后发展起来的质量体系保证模式和基础的统计学在质     

高速公路智能交通控制系统的建模及多层描述

本文提出将神经网络和模糊推理用于高速公路交通控制系统的建模及多层描述的一般性方法和框架，其主要思想是：利用神经网络及其他智能方法建立高速公路稳态和动态模型，在此基础上结合交通系统的特点提出改进的多层描述方法，即把高速公路交通系统控制问题分为自组织层，最优化层和调节层，试图解决传统方法在高速公路交通系统的分析，建模和控制中遇到的问题。     

路虎价高 质不高

对于以车为伴的人而言,车就像是朋友,它的性能好坏自然也成了车主们经常交流、时常惦记的话题。而车辆出现故障就像朋友生病一样,令车主们忧心。《家用汽车》汽车投诉站为你提供一个诉说车辆纠纷的场所。     

远程UUV指挥控制流程分层Petri网建模及延时分析

对于控制节点多、流程复杂的远程UUV指挥控制流程建模及延时分析问题,传统建模方法往往难于对其进行详细描述和分析。文中建立远程UUV指挥控制流程分层延时Petri网模型,采用基于Petri网的层次化建模方法提升模型对复杂流程的表达能力,将变迁引入时间参数,使模型具备对时间的描述和分析能力,并给出不同结构的延时计算方法。仿真结果表明所建模型可用于对远程UUV指挥控制流程进行分析和计算,分析方法正确、适用性好,可为远程UUV指挥控制系统评价及完善提供参考和技术支持。     

基于北京土城沟及小月河降雨资料思考

为使水流调配工作更合理，以祁家豁子站和学清站2016-2020年汛期降雨资料为基础，用统计学方法进行整理分析。分析得出两站汛期总雨量基本持平，降雨空间分布相差大，暴雨雨量占比大，降雨存在集中性特点。针对典型降雨进行数据比对，得出“7.20”降雨历时更长，总雨量持平，降水强度相对平缓。在未来工作中，为减少暴雨对社会造成的危害，需要提前降低水位、削减河道水位峰值，并根据雨水情预报及时主动调控闸门。     

早期自然流产患者绒毛组织中核转录因子-kappa B的表达

目的 探讨核转录因子-κB(NF-κB)在绒毛组织中的表达及活化与早期自然流产的关系.方法 采用免疫组化方法检测早期自然流产患者和同期妊娠的健康妇女绒毛组织中NF-κB p65的表达;激光共聚焦显微镜(CLSM)检测NF-κB p65的核区与胞浆区比值(FN/FC)以观察其活化情况.结果 早期自然流产患者绒毛合体滋养层细胞NF-κB表达强度低于正常早期妊娠妇女,其差异具有统计学意义(P<0.001);早期自然流产患者绒毛间质细胞NF-κB表达的FN/FC(0.7602)明显高于正常早期妊娠妇女(0.6977)(t=3.511,P<0.001).结论 NF-κB在早期自然流产患者绒毛组织合体滋养细胞中的低表达以及其在间质细胞中的过度活化可能与早期自然流产的发生有关.     

主曲线方法在交通安全数据分析中的应用

针对交通安全数据的非参数性,将主曲线方法应用于交通安全数据分析.通过未知分布数据集的HS主曲线算法对交通安全数据进行分析后,得到一条通过数据集合中间的曲线,来描述该数据集合的特征,以此作为执行管理标准的依据.研究表明,交通安全数据集的主曲线能够较好的描述出数据本身所具有的非线性关系,可以作为执行管理标准的依据.