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介绍了一种乘用车车门的耐久试验台架,它以一台工业控制计算机为上位控制单元,以一台可编程控制器(PLC)作为下位控制单元。该设备能够实现对试验条件或工况的人-机交互设定;该设备中采用了小型机械手来开,关门锁,它能完整地模拟乘员上下车开关车门动作的全过程。  相似文献   
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