加固滑坡的预应力锚索施工经验

预应力锚索是加固滑坡的新一代技术，针对加固滑坡的预应力锚索施工过程中几个主要工序，结合施工实例，对锚索施工技术及施工要求进行了总结和介绍。     

面向ADAS应用的智能电动车横纵向耦合控制的车辆动力学系统建模

随着汽车智能化的发展，高级驾驶辅助系统（ADAS）相关产品逐渐进入市场。文章针对智能车自适应巡航（ACC）和车道保持（LKA）系统的联合控制问题，建立车辆动力学模型。车辆动力学是一个多自由度耦合的非线性系统，为了建立准确的车辆模型，首先在一些基本的假设条件下，分别从车辆纵向动力学、横向动力学、驾驶员模型这三个角度，对车辆进行了建模与分析，为后续控制策略设计提供模型基础。     

轻型载货汽车干燥器管路材料的更改提升

轻型载货汽车的制动供气钢管普遍存在钢管的产品一致性难以保证、装配困难等问题,本文对该问题进行了系统研究,主要包括轻型载货汽车制动供气系统的原理研究、市场调研、对标试验、新材料高温耐压试验等过程,通过一系列试装验证,在轻型载货汽车车型上进行了该产品材料的更改提升,在保证整个系统有效的基础上,解决了干燥器钢管存在的以上问题。     

磨料回收智能控制系统

针对磨料回收系统设备空转损耗、电能浪费等问题，开展磨料回收智能控制系统研究，通过特制传感器组件的感知及控制系统优化，实现了无人值机、高效回收、安全运行及节约能源，为造船企业减少劳动力、提高智能水平、节能减排提供了技术支持。