基于快速控制原型的ABS控制器开发

介绍了基于dSPACE实时系统的ABS控制器快速控制原型的设计方法。提出了运用MATLAB代码生成工具将快速控制原型控制算法移植到ABS控制器中的方法,解决了快速控制原型设计和真实控制器设计的衔接问题。试验结果表明,ABS控制器与快速控制原型具有同样的控制效果;快速控制原型方法使开发过程中的分析和验证工作更加快捷,缩短了ABS控制器的开发周期,提高了系统开发效率。     

汽车故障诊断标准ISO15765的网络层分析与实现

介绍了基于CAN的车载故障诊断标准ISO15765的体系结构,分析了ISO15765网络层中为上层提供服务和内部操作的机制与特征,给出了ISO15765在多帧传送方式下流控制管理机制和时间管理机制的实现方法。为完成ISO15765的软件开发,从数据拆分模块和数据重组模块的实现、流控制管理的实现、时间管理和错误处理模块的实现4个方面讨论了网络层软件的设计思想。测试结果表明,所给出的ISO15765网络层实现方法是可行的。