车辆隔热壁K值计算中空气层的处理方法

对轨道交通车辆多层复合结构的隔热壁进行隔热性能理论计算与仿真计算的对比,对隔热壁内部空气层的隔热性能进行分析。结论为:在车辆多层复合结构的隔热壁K值计算中,当空气层厚度大于一定厚度时,流体自然对流对隔热壁的隔热性能影响较大。利用多项式密度(Polynomial Denisity)和Boussinesq模型两种算法,对所得结论进行了验证。     

渐优随机采样算法在结构化道路无人驾驶中的应用

为了解决随机采样算法在结构化道路无人驾驶应用中无法优化收敛的问题,采用渐进优化的采样算法框架设计符合驾驶需求的规划算法。针对渐进优化算法的耗时问题,首先选择不需要Steer(转向函数)的SST算法作为基础框架以规避求解边界值问题。其次,算法融入"Anytime"策略以提高优化解的利用率。再次,改进的闭环控制策略能减少车辆的实际轨迹与规划路径的误差。在设计的闭环策略中,应用4-D车辆运动模型以保证规划路径符合车辆的实际运动轨迹。为了保证驾驶的安全和舒适,设计了一个综合四重因素的代价函数,且根据不同的驾驶场景调整相应的权重参数。最后,利用真实的无人车在无人驾驶城市测试道路上进行测试,测试场景包括前方静态障碍物躲避、前方动态障碍物跟随以及超车和复合动静态障碍物。测试中,采用车辆的速度和转向数据代表算法的优化收敛特性和运动平稳性。研究结果表明:设计的算法能在时速30km·h-1下完成避障、跟车、超车等机动;无人车在跟驰决策下可保持30km·h-1的最高速度,在避障过程中可实现最高15km·h-1的速度,在跟车决策下可根据前车速度变换自身速度以保持合理的车距和运动平滑性。     

强化水旋澄清池技术处理高浊度黄河水的研究

分析了常规水旋澄清池处理工艺.提出了增加投药器、改变投药方式和改造水旋澄清池进水方式的强化措施.实验结果表明,水旋澄清池经强化技术改造后,黄河水中浊度、有机物、氨氮的去除率均有了较大提高.为水厂在黄河水较高浊度期的正常供水提供了技术保障.     

长沙市人民路东延线道路交叉方案设计

随着我国高速公路的迅猛发展,但汽车数量剧增,城市道路拥堵越来越严峻,高速公路互通立交的变化越来越引起人们的高度重视。互通式立体交叉是高速公路的联网成片和高速公路扩建工程中的重要节点,结合中国多条高速公路工程建设的实践,分析总结了互通立交改扩建方案研究的要点,并结合长沙市人民路东延线道路立交段互通改扩建方案实例,对延线上个交叉处进行互通式、分离式和平面式立交方案设计。     

基于无线通信技术和UDS协议实现Bootload功能的TPMS胎压传感模块设计

简述轮胎压力监测系统(TPMS)的胎压传感模块的软硬件设计,详细阐述基于无线通信技术和ISO14229标准-车辆通用诊断服务协议(UDS)实现无线Bootload功能的设计过程,为胎压传感模块在生产、测试和售后维护中的程序刷写给出全新而有效的应用方案。     

长沙市人民路东延线道路平纵横设计

随着我国社会经济的飞速发展,汽车数量剧增,城市道路拥堵越来越严峻。因此,为了能满足现代城市汽车发展的需求,必须做好城市道路规划。一个良好的城市道路规划网,不仅能有效改善道路拥堵现状,还能优化城市空间和美化城市环境。长沙市人民路东延线道路作为长沙市主干道工程规划项目,根据本项目的定位,道路的交通功能与景观要求均较高,本文从这一要求出发,对长沙市人民路东延线道路进行平纵横设计规划。     

铁路罐车准装高度计算软件设计

利用Visual Basic设计的准装高度计算软件，实现对罐车所装液体产品的密度值≥1g／cm^3的罐车准装高度的计算，不但提高了工作效率，而且保证了数据的准确可靠。     

地铁车辆不同送风格栅的车内气流仿真分析

依据某地铁车辆车厢中部垂直截面的实际尺寸和布局建立物理模型,对3种送风格栅的车内气流分布从速度场、温度场和压力场方面进行仿真对比分析,确定送风格栅最优类型,以使车内送风均匀性更好,乘客舒适性得到提高。     

场强识别技术在TPMS自动定位中的应用

从轮胎压力监测系统TPMS原理出发,介绍国内外TPMS产品的定位技术,并分析其优缺点;阐述具有场强识别技术的接收机设计,及此技术在TPMS自动定位中的应用。通过该系统在车辆中的安装和不断试验,该定位方法可靠有效,能够满足车辆的TPMS应用。