双电机电动助力转向系统在无人驾驶小型客车上的应用

介绍双电机电动助力转向系统的组成、功能,以及其在4m无人驾驶客车上的应用情况.     

氢燃料直喷压燃发动机的有效热效率潜力研究

通过零维和一维仿真耦合,来探究氢燃料直喷压燃发动机的最大热效率潜力。基于CHEMKIN软件建立氢均质混合气的压燃燃烧详细化学反应动力学模型,利用已有试验结果对模型的预测精度进行了验证。基于GT-Power软件建立发动机的一维流动和性能预测模型,通过GT-power和CHEMKIN耦合,实现对氢燃料直喷压燃发动机的燃烧预测和性能计算。利用GT-power进行试验设计和参数化计算,优化发动机的结构参数和效率。优化后的有效热效率达到51.38%,表明氢燃料直喷压燃发动机具有较大的热效率潜力。     

一种可学习的跨域鲁棒说话人识别方法

提出了一种可学习的跨域鲁棒说话人识别方法。在梅尔频率倒谱系数（MFCC）声学特征提取器的基础上,引入可学习的每通道能量归一化代替对数运算,得到Mel-learnable-PCENs声学特征提取器,并联合ECAPATDNN神经网络实现参数自动优化。在VoxCeleb1-dev、VoxCeleb-O与VoxMovies公开数据集上对改进方法进行训练与测试。结果表明：Mel-learnable-PCENs-SV与MFCC-SV相比,在VoxCeleb-O中等错误率和最小检测代价分别相对降低了8.35%和15.23%,在VoxMovies中等错误率相对降低了8.42%。在Sharing-VAN 2.0车载硬件平台Jetson AGX Xavier验证了Mel-learnable-PCENs的有效性。