大型车辆侧翻预测和控制技术研究进展

大型车辆引起的重特大侧翻事故频发会造成严重的人员伤亡和财产损失,因此,提高中国大型车辆防侧翻技术水平显得尤为重要.通过阐述国内外在车辆侧翻预警和稳定性控制方面开展的研究现状,详细描述基于静态门限值法和动态门限值法的侧翻预警技术研究进展,分析车辆半主动、主动转向控制、主动悬架控制、差动控制、电子稳定控制、联合控制等防侧翻控制技术发展现状,指出当前车辆侧倾预警领域主要研究方向在于提高侧翻指标的预测精度和响应实时性,特别是综合考虑道路环境因素对侧翻指标的影响.侧翻控制已逐步从半主动阶段提升到主动控制,控制方法更趋智能化、精确化.人-车-路-环境耦合作用、复杂非线性条件下的车辆侧翻预测模型,以及混沌条件下的优化控制将会是未来重点研究方向.      

汽车AMT自动离合器的改进模糊滑模控制

提出改进的模糊滑模控制器(MFSMC)实现离合器的自动控制。MFSMC采用饱和函数和模糊自适应系统来缓解抖振现象并提高其鲁棒性;采用局部线性化技术减少MFSMC的模糊规则数满足自动离合器的实时性要求。模拟结果显示所提出的控制器具有快速跟踪预定轨迹、对参数时变和外部扰动具有鲁棒性等特点。     

采用多体系统动力学的平衡悬架牵引车平顺性研究

采用多体系统动力学理论及相应软件ADAMS，对具有平衡悬架的3轴牵引车平顺性进行研究。建立了其多体系统动力学模型，并经过二次开发形成一套能够进行参数化自动建模的软件系统。对仿真模型进行时域、频域的仿真分析，并研究平衡悬架的一些主要设计参数对平顺性的影响。     

三轴拖车平顺性仿真分析

以某三轴拖车为动力学模型,在ADAMS软件的基础上进行二次开发,得到参数化的建模分析软件。建模中考虑钢板弹簧、减振器和橡胶衬套的非线性特性,并以不同的路面输入条件为激励,通过仿真可以得到整车模型上任意位置的动力学参数的分析结果。通过与该车的试验报告比较,验证了该平顺性分析方法的有效性和高效性。     

汽车操纵稳定性的计算机仿真

概述目前在汽车操纵稳定性分析的设计过程中应用计算机仿真技术的现状，并介绍仿真新技术于操纵稳定性分析与设计的发展趋势。     

数字化设计在汽车零部件开发中的应用

数字化设计，是针对产品设计的全过程、采用先进的数字化手段、在计算机中完成设计任务、设计出所需产品数字模型的过程。采用数字化设计技术能够帮助汽车零部件企业提高产品创新能力、提升产品设计水平、增强竞争力。本文扼要介绍了数字化设计的概念及意义，并详细介绍了在汽车零部件设计中能够广泛应用的各种数字化设计手段，以期能够对零部件开发有所帮助。     

车身造型计算机辅助设计系统

本文引入ＣＡＧＤ领域研究的新成果构造车身外表曲线面数学模型，在三维ＣＡＤ软件基础上开发出一套专用的车身造型ＣＡＤ系统，并给出运用该系统完成的某轻型客车车身及内部布置设计的实例。     

基于腔体单元和Rebar单元的空气弹簧性能分析

建立了空气弹簧有限元离散模型,研究了空气弹簧内压-位移、容积-位移、最大外径-位移以及载荷-位移关系,仿真结果与实测结果对比表明,两者具有很好的一致性。研究了工作高度和帘线角度对空气弹簧承载能力、刚度特性以及空气弹簧在工作过程中直径变化的影响,结果表明空气弹簧的工作高度和帘线角度是影响空气弹簧性能的重要因素。     

公路车辆对道路破坏性研究的系统化方法

为研究公路车辆对道路的破坏性,采用功能化虚拟样机(Functional Virtual Prototype)技术,基于多体系统动力学理论建立车辆系统的功能化虚拟样机,通过仿真得到车辆对道路的动态作用力;采用有限元方法(FEM)进行道路响应的研究,继而进行道路的疲劳断裂分析。最后形成一套完整的公路车辆对道路破坏性研究的系统化方法,并用于研究车辆设计、使用参数对道路破坏性影响的变化规律,提出了有关车辆设计与使用方面的有益建议。     

多体系统动力学分析的两大软件——ADAMS和DADS

对多体系统分析(机械系统仿真分析)领域中最广泛使用的两个软件ADAMS和DADS，从理论基础、组成模块、分析功能和建模元素等几个方面进行了对比，从而对二的特点有进一步的了解，便于选用最为适合的软件。最后，给出了二相应的应用实例。