一种雷达目标俯仰角判定方法

毫米波雷达在ADAS系统中广泛应用,针对ADAS系统车载雷达需要实现俯仰检测这一需求,本文在不明显增加运算量的前提下,提出了一种新的基于天线俯仰宽窄波设计的俯仰判定方法。该方法原理简单,实现方便,在不影响方位测角的情况下使雷达具备俯仰判定能力。暗室数据和道路测试数据验证了算法的有效性。