新工科背景下汽车电控技术远程实验教学体系建设

针对汽车电控技术课程传统实验教学中存在的不足,根据“新工科”倡导的人才培养目标要求,建设了结合阿里云、4G移动通信、汽车车载自动诊断系统（OBD）等技术的汽车电控技术远程实验教学平台。阐述了在该平台下,远程实验教学的实施过程。开发了由浅到深、由易到难的三层次远程实验项目体系,建立了“三开放、三层次、三能力、一交叉”的远程实验教学模式,使实验教学实现了网联化、远程化,突破了时间和地点限制。汽车电控技术远程实验可以有效补充实验教学内容,提高实验教学效果。     

主动前轮转向的三自由度最优保性能控制

建立主动前轮转向三自由度车辆非线性模型,考虑轮胎侧偏刚度参数的不确定性,提出了最优保性能车辆稳定性控制方案,基于线性矩阵不等式等处理方法,导出二次最优保性能控制律。仿真结果表明,与传统前轮转向和比例微分控制相比,最优保性能控制方案保证了系统质心侧偏角基本保持为零、横摆角速度快速达到稳态值,可提高行驶安全性和操纵稳定性。