桥梁基础顶进滑行的坑道设计

英吉利海峡隧道2号铁路联络段为白垩地层、需采用混凝土喷射处理、修建8条短坑道，本文对其设计和施工进行了描述。这些坑道的规模大都较小，但对既有铁路改造、对桥梁基础顶进滑行，其价值却十分明显。     

来自新加坡KPE明挖隧道的挑战

岛国新加坡土地非常宝贵，其最新的公路联络线，12公里长的Kallang／Paya Lebar高速公路（KPE）的最佳方案是从地下穿过。最近，自由技术记者Adrian Greeman，参观了长9公里明挖段的施工工程。     

基于模型预测的横摆和侧向稳定性控制

针对无人驾驶车辆路径跟踪过程中横摆和侧向稳定性控制,提出一种转向和制动的模型预测控制方案。控制方法基于3自由度车辆模型,控制目标是通过制动和转向的联合来跟踪期望路径。该控制方案依赖于非线性预测控制方法的预测功能,搭建基于MPC(Model Predictive Control,模型预测控制)的车辆主动转向和制动控制系统。通过Car Sim和Simulink联合仿真试验进行验证,证明所提出方法的有效性。