闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

基于行驶工况的零部件耐久性测试工况构建

针对汽车零部件耐久性测试工况获取过程复杂的问题,提出了通过实际行驶工况解析出零部件耐久性测试工况的方法.基于西安市某线路纯电动公交车实际运行数据构建得出行驶工况,根据车辆实际参数建立整车仿真模型,仿真并计算得到基于实际行驶工况的电机输出轴应力载荷工况.由线性疲劳累计损伤理论和电机输出轴材料S-N曲线得出电机输出轴损伤值计算方法,并通过四峰谷值雨流计数法统计出不同应力载荷工况下的电机输出轴受到的损伤值,从而得出对应的循环寿命,选择寿命最短的行驶工况对应的电机转速工况和转矩工况作为电机输出轴耐久性测试工况.     

用新课标指导课堂教学

《数学课程标准》指出:“数学教学活动必须建立在学生的认知发展水平和已有的知识经验基础之上,教师应激发学生的学习积极性,向学生提供充分从事数学活动的机会,帮助他们在自主探索和合作交流的过程中真正理解和掌握基本的数     

比例先行数字PID控制器的仿真

主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析.     

重卡市场煮酒论英雄

进入2005年以后,我国政府提出要建设“节约型”社会,倡导“科学发展观”,在这一理念指引下,投资已不再是拉动经济增长的主要方式,消费和出口对经济增长的贡献变得越来越大。由于重卡生产资料的属性，投资的回落使得重卡市场增速也快速回落，专家预计，2006年重卡市场容量将基本维持2005年24～25万辆的水平。同时，由于中国产业层次的提升,具体表现为第一产业所占份额的下降、第三产业所占份额的提高，以及第二产业内部的结构调整，这种产业结构的变化直接带来运输车辆结构的变化。那就是大吨位的重卡产品逆市上涨，表现出强劲的发展上升态势。进入2006年以后，这种趋势更加明显，280ps以上的重卡产品需求急速上升。     

烧伤油治疗新生儿臀炎91例报告

<正> 臀炎(臀红、尿布疹)是新生儿常见的皮肤损害,发生率很高。重者可形成糜烂、合并感染,甚至导致败血症,所以防治臀炎至关重要。笔者用我院药厂自制的烧伤油治疗臀炎91例,疗效满意。 1.对象:91例均为住院新生儿,其中臀炎Ⅰ度(皮肤发红,有颗粒样红疹,表皮无损伤)48例,Ⅱ度(皮肤发红,有点状糜烂)39例,Ⅲ度(皮肤发红明显,糜烂融合,有的形成浅溃疡,重者合并感染、形成脓疱)4例。91例中合并霉菌感染者3例。     

摩托车蓄电池的新星—铅“布”电池

蓄电池是摩托车电气系统的心脏部件,它除了给摩托车用作照明和信号音响电源外,还可起动摩托车,同时还充当一个大电容而起稳压作用.     

关于我院董事会的探索与实践

大连海运学院是1953年由上海航务学院、东北航海学院、福建航海专科学校合并而成，1960年被国家确定为全国重点高等学校。经过几十年的建设，现已发展成为以航海类专业为主，兼设工程、管理和法律类专业的综合性海事大学，为国家培养高级航海专业技术人才2万余名，为发展中国家和地区培养高级航海专业技术人才2千余名，被国内外誉为“航海家的摇篮”。