基于改进全局优化算法的轮毂液压动力系统能量管理策略

现有针对轮毂液压混合动力系统的能量管理策略均为结合研究人员经验与发动机最优工作区域的简单控制，暂未见优化控制策略的应用，导致实际控制值与最优控制值的偏差较大，无法充分发挥该系统的节油能力。基于此，针对该系统提出了一种基于改进全局优化算法的能量管理策略，探寻该系统的理论最大节油量，进一步挖掘该系统的节能潜力。首先，该策略建立了基于车速-蓄能器荷电状态（SOC）自适应调节等效油耗因子的方法计算目标函数中的罚函数，从而提高系统的制动回收能力，避免计算结果陷入局部最优；随后，根据轮毂液压混合动力系统各模式工作点相对固定的特性，实现了控制变量降维；最后以实测数据进行了仿真测验。结果显示：比起传统的全局最优策略，该方法可以进一步实现3.36%的节油效果；同时，在实现节油的基础上，经过控制变量降维后计算时间减少了35%，而计算精度基本不受影响。     

中国新能源汽车销量组合预测模型

为响应国家节能减排的号召,以及满足汽车产业升级的迫切需要,新能源汽车逐渐兴起,准确预测新能源汽车销量意义重大。文章首先采用一元线性回归预测的方法得到回归方程;其次,运用灰色预测的方法建立灰色预测模型;为提高预测精度,对两种预测方法作均值处理,建立新能源汽车销量组合预测模型。结合2014年-2017年中国新能源汽车销售量,运用三种模型预测2018年销售量,经检验,组合预测的精度要高于两种方法分别预测的精度。     

基于Floyd算法的无人驾驶汽车路径规划模型

在各类产业向智能化发展的21世纪中,无人驾驶技术作为IT产业与传统汽车紧密结合的代表,得到了高速发展。无人驾驶汽车的路径规划问题一直是其发展过程中的一个难关。从简化问题的角度出发,可以将无人驾驶汽车的路径规划问题转换为以最短路为目标的单目标优化问题。通过利用Floyd算法,在这个基础上建立出了无人驾驶汽车的路径规划模型。在分析Floyd算法的实现机制后,借助于matlab,将该模型求解,得到了从起始点到达任意路口的最短距离以及相应的行驶路径。最后评价了该模型的优缺点,以及分析了未来无人驾驶汽车将需要改进方向。