基于人车路模式的汽车主动悬架LQR控制及MATLAB仿真

车身与座椅间的非刚性连接及轮胎阻尼因素对汽车主动悬架的振动有一定影响,但该影响往往在悬架研究中被忽略,为此,建立1/4汽车三自由度模型,利用LQR控制理论对其进行控制仿真。结果表明,与被动悬架进行对比,车身垂直加速度由-4～4m/s~2降低到-2～2m/s~2,而悬架和轮胎动位移变化很小,极大改善汽车平顺性。另外,LQR控制器受性能指标加权系数影响很大,优化其系数,可进一步提高汽车平顺性,为主动悬架的后续研究提供一定参考价值。