浅谈工业机器人通讯网络控制方法

随着工业机器人的迅速发展,工业制造越来越智能化,越来越多的机器人应用于各种行业,机器人代替工人劳作势在必行。机器人设备维修人员需求量也变得越来越大。论文主要研讨UBC喷涂机器人(NACHI MC350)基本硬件组成,如何进行现场总线网络配置及地址分配以及让机器人实现外部启动所需的核心逻辑步序。     

自动化气动控制在汽车行业的应用

汽车行业中气动控制装置在车身生产线的定位、输送、传动等广泛应用,其中现场总线式阀岛控制多组气缸时序动作的应用逐渐普及,论文重点针对一组阀岛控制多组气缸的应用原理、技术特点及主流阀岛费斯托(FESTO)网络配置应用进行讲解。