变偏置双交叉燃烧控制在船用增压锅炉装置的应用

针对船舶增压锅炉负荷变化频繁且变化幅度大的特点,以及双交叉燃烧控制中固定偏置不能反映负荷变化的大小这一缺点,给出了一种非线性变偏置双交叉限幅燃烧控制策略,讨论了变偏置函数对控制系统的影响,计算机仿真试验给出了变负荷时燃烧系统过渡过程曲线,仿真曲线不但证实了变偏置双交叉限幅燃烧控制理论的正确,并且对比了不同类型偏置函数对系统的影响,变偏置双交叉限幅燃烧控制策略使燃烧系统既具有经济性又有快速性,而且对减少主蒸汽压力的动态偏差效果也十分显著.     

基于AGV的重型车桥自动化生产配送物流应用研究

针对汽车零部件种类多、尺寸差异大、其仓储配送物流器具复杂等自动化改造难题。通过对重型车桥生产配送物流案例研究,采用激光导引类自动导向车（AGV）、叉取式AGV,同时对配套的包装、多层式货架进行设计开发。在减少仓储、配送作业人员,提升企业用工灵活性,减少物流叉车数量,改善经济效益,提升仓储,配送自动化水平,突破智慧工厂建设瓶颈等方面成效明显。对汽车行业零部件智能化和少人化具有一定的借鉴作用。