铝合金耐压结构设计分析与试验验证

根据水下潜器总体性能要求,按照最小重量原则,结合规范和有限元方法设计工作潜深为500m的铝合金带加强筋形式的圆柱耐压舱,并通过压力筒加压试验,对Ansys有限元静力分析的精确度进行了验证,为耐压结构设计与校核提供重要参考.     

基于重叠网格理论的拍动翼推进特性研究

基于重叠网格技术对拍动翼运动进行数值模拟研究。系统地分析拍动翼的运动参数(包括升沉俯仰相位差、俯仰幅值及斯特劳哈尔数等)对推进性能的影响。结合推进效率及拍动翼后方的涡流场结构确立最佳运动参数。该求解方法可为其他动边界问题的处理提供参考。     

基于多源异构模型和数字孪生的船舶运动仿真

随着科学的发展,船舶运动仿真系统也趋于复杂化,以往的建模与仿真手段难以满足智能船舶数字化的发展需要,利用多源异构建模协同仿真技术与数字孪生技术能够解决复杂系统仿真困难的问题。本文剖析当下国内外多源异构建模协同仿真技术和数字孪生技术,设计多源异构建模方法和协同仿真系统,提出基于数字孪生技术的船舶运动仿真设计框架和关键技术,为船舶运动的数字化研究提供借鉴和参考。     

虚拟仿真技术在发动机拆装实习中的应用

本文主要通过分析传统发动机拆装实习中存在的场地有限、设备老旧不足和经费欠缺等等问题,介绍虚拟仿真技术的特征及其应用在发动机拆装实习教学中的优势。借助数字化平台,将虚拟仿真技术应用到发动机拆装实习教学过程中去,可以提高教学质量,培养理论与实践相结合的复合型人才。     

船用柴油机人工智能故障诊断应用综述

智能船舶代表了船舶未来的发展方向,柴油机作为船舶主要驱动设备,其故障诊断对智能船舶的安全性和可靠性具有重要意义。人工智能有效地解决了传统故障诊断方法存在的问题,基于人工智能方法的柴油机故障诊断技术成为近些年的研究热点。本文总结人工智能在柴油机故障诊断中的研究进展,对迁移学习应用到柴油机故障诊断中的前景进行展望,分析了柴油机故障诊断的研究趋势和面临的挑战。     

广州安通出租汽车服务有限公司——争当亚运“文明使者”

为迎接2010年广州亚运会，从今年3月初至年底，广州安通出租汽车服务有限公司（下称“安通公司”）在全公司范围内开展“创文明、迎亚运，争当亚运‘文明使者’”竞赛活动。     

现浇箱梁边腹板及翼板外模及其支撑施工方法的探讨

现浇箱梁是一种比较常规的桥梁结构也是应用比较普遍的结构形式之一。国道319线漳州段改线一期工程(厦漳同城大道-中闽互通)及龙海市龙江大道二期工程-北港特大桥项目北港特大桥部分包括现浇箱梁20联,中闽互通部分包括现浇箱梁24联。现浇箱梁主要有底板、腹板、翼板及顶板构成,本文主要探讨现浇箱梁边腹板及翼板外模及其支撑体系的施工方法。     

基于改进人工势场法的欠驱动无人艇避障

针对欠驱动无人艇水面避障任务中使用人工势场法避障时存在期望避障航向角变化过大，引起无人艇避障轨迹摆动大的问题，提出引入自衰减斥力场的改进人工势场方法，解决期望航向角突变和抖动的问题。改进方法通过叠加环绕斥力克服了局部极小点问题，利用自衰减斥力的特性，使无人艇避障斥力变化平缓，避免了无人艇靠近障碍物后期望避障航向角急剧变化，优化了避障轨迹。进行多组湖面试验，测试该方法的效果，并对比传统方法与改进方法在相同避障场景下的避障轨迹。结果表明，改进方法的避障轨迹更加平滑，期望避障航向角变化平缓。