能感受负载的节能液压系统

提高大中液压传动的效率日渐成为系统设计的主要目标。较理想的系统应有能力在任何情况下使油泵流量恰好满足负载变化要求，而油压仅比负载压力略高一较小值。这里所介绍的是一种能感受负载的液压系统的工作原理，这能时刻根据负载情况调整泵压和流量，达到上述要求，因此具有优良的节能效果和操作性能。     

同时指定始终点速度与加速度时动态过程采样数据光滑 …

介绍了三次样条插值函数的形成法。指出常规方法仅能指定过程始，终点的速度或加速度，这种处理方法不能完整描述物理量的变化状况，提出规定两个不独立的附中节点可以增加方程组的两个自由度，使之同时指定过程始终点的速度和加速度，从而得到较完美的结果。     

摆式车辆车体倾摆液压系统

对摆式车辆车体倾摆液压驱动系统的回路及其工作原理进行了介绍，并从节能与可靠性方面分析了该回路的特点。     

工业机器人的连续轨迹和速度控制方法及其比较

介绍了关节路径采样法、分解速度法和带校正环的绝对增量法等三种工业机器人运动指令输入方法，并以ＲＴＸ ＳＣＡＲＡ型机器人为对象进行对比模拟，指出绝对增量法是在当前技术条件下较理想的连续路径和速度控制法。     

耙吸式底卸挖泥船的仿真操纵系统

此文论述了能模拟船桥真实环境的挖泥船仿真操纵系统的主要组成、性能及实现方法。